Motore Tabella Punti e Sincronizzatore .DAT

Gestione delle coordinate spaziali, sincronizzazione automatica dei file dati e trasformazioni 6D.

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Panoramica

In KRL, le istruzioni di movimento nei file .src richiedono strutture coordinate (E6POS, POS, FRAME) e parametri (FDAT, PDAT, LDAT) dichiarati nei file .dat.

Il Motore Tabella Punti e Auto-Sincronizzatore (krl.syncPointsToDat, krl.batchShiftPoints, krl.mirrorTrajectory) garantisce l'integrità dei dati, individua punti orfani e permette la calibrazione cinematica mediante SVD Kabsch.