Punkttabellen-Engine & .DAT-Dateisynchronisierer

Verwaltung von Punktkoordinaten, automatische Datenstruktursynchronisation und kinematische Transformationen.

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Übersicht

In KRL verweisen Bewegungsbefehle in .src-Dateien auf räumliche Koordinaten (E6POS, POS, FRAME) und Technologieparameter (FDAT, PDAT, LDAT) in .dat-Dateien.

Der Punkttabellen-Engine & Auto-Synchronisierer (krl.syncPointsToDat, krl.batchShiftPoints, krl.mirrorTrajectory) garantiert vollständige Datenintegrität, findet verwaiste Punkte und berechnet 6D-Transformationen.

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Kernfunktionen

• Automatische .DAT-Punkteabgleichung (krl.syncPointsToDat): Analysiert Bewegungsbefehle im .src und injiziert fehlende Deklarationen in den companion .dat.
• Split-View Punkttabelle: Gleichzeitige Ansicht von Bewegungsbefehlen und Vektorkoordinaten.
• Erkennung verwaister Punkte: Identifiziert nicht genutzte Punkte zur Speicherbereinigung.
• SVD Kabsch Werkzeug- und Basiskalibrierung: Präzise Berechnung von TOOL_DATA und BASE_DATA über Singulärwertzerlegung.
• 6D-Trajektorienspiegelung und Batch-Shift: Spiegelung von Trajektorien an X/Y/Z-Ebenen und räumliches Verschieben von Punktegruppen.