Pro & Industrial Edition Features

Advanced static code analysis, logic visualization, industrial safety compliance, and fleet maintenance suite.

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16. KUKA Control Center Dashboard (krl.openControlCenter)

Fluent UI command center providing 1-click access to all Pro diagnostics, backup analytics, trajectory builders, and licensing.

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17. VS Code Telegram Support Chat Panel (krl.openTelegramChat)

Embedded support chat window directly inside the IDE connected with our dedicated Telegram Support Gateway for real-time engineering feedback and bug reports from the shop floor.

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18. KRC Fleet Backups & Point Delta Spatial Inspector (krl.compareKrcBackups)

Compare physical SmartPAD .zip backups directly without manual extraction. Calculates 6-axis spatial coordinate deltas ($\Delta X, \Delta Y, \Delta Z, \Delta A, \Delta B, \Delta C$) between teaching versions and highlights hazardous point shifts exceeding safety tolerances.

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19. Interactive Motion Trajectory & Spline Block Generator (krl.insertMotionTrajectory, krl.insertSplineBlock)

Visual motion sequence builder for standard and modern KSS motions (PTP, LIN, CIRC, SPTP, SLIN, SCIRC, SPLINE Block) featuring dynamic SVG vector trajectory diagrams and $SGEAR_JERK profile validation.

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20. Native Copilot-Style Persistent AI Diff Review (KrlReviewService)

Professional multi-file diff staging system for AI-assisted refactoring. Displays pending changes inline, in side-by-side diff viewers, and via status bar indicators. Allows reviewing, accepting, or rejecting changes per-file or per-hunk (krl.review.acceptFile, krl.review.rejectFile, krl.review.acceptHunk, krl.review.rejectHunk).

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21. KSS Spline Kinematic Separation & Modern Spline Converter (krl.convertLegacyToSpline)

Strict architectural segregation between standard legacy movements (PTP, LIN, CIRC) and modern Spline kinematics (SPTP, SLIN, SCIRC). Prevents illegal parameter mixing (e.g. $APO.CDIS inside Spline blocks) and provides 1-click batch conversion of legacy motion blocks into optimized Spline segments.

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22. Interactive Flowchart Viewer & Control Flow Graph (krl.showFlowchart)

Transforms intricate .src subroutine logic into interactive Mermaid SVG diagrams in real time. Features bidirectional navigation (clicking graph nodes jumps directly to the source line) and 1-click vector SVG export for customer documentation and acceptance reports.

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23. EthernetKRL (EKI) Suite & Telegram Generator (krl.generateEkiTelegram)

Validates EKI XML schemas and channel descriptors, tests socket telegram buffers, and auto-generates complete KRL network send/receive routines.

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24. Industrial Safety & ISO 13849 Compliance Inspector (krl.runSafetyCheck)

Automated diagnostic inspector flagging uninitialized $TOOL/$BASE, missing BAS(#INITMOV, 0), unmonitored WAIT FOR deadlocks, array index overruns (TOOL_DATA[16]), dual-channel $SAFEIN discrepancies, and invisible Cyrillic look-alike characters.

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25. EVT Binary Event Log Decoder (krl.viewEvtLog)

High-speed zero-dependency decoder for KSS .evt binary diagnostic event archives. Decodes timestamps, event IDs, severity levels, and module origins into an interactive, filterable tabular log viewer.

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26. Signal Matrix & I/O Spreadsheet Viewer (krl.showIoMatrix)

Interactive cross-reference table mapping all $IN, $OUT, $ANIN, and $ANOUT signals across the workspace. Search, filter by comment, detect unmapped or duplicated fieldbus channels, and export to CSV/Excel.

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27. Trajectory Welding & Motion Statistics Profiler (krl.calculateMotionStats)

Comprehensive motion path profiler computing total cycle distances, motion segment counts, seam welding lengths, and velocity distributions across programs.

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28. 3-Point Base/Tool Frame Calculator (krl.showCalculator)

3D frame transformation calculator (BASE_DATA[x] / TOOL_DATA[x]) computing Euler orientation angles (A, B, C) and transformation matrices from 3 physical touch points (Origin, X-axis, XY-plane).

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29. AI-Supportive Domain Context Tools (@kuka /get-io-matrix, @kuka /check-safety)

Native context providers and AST extraction tools enabling Google Antigravity IDE and GitHub Copilot to deeply understand KRL robot architectures, signal tables, and kinematics.

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30. Industrial Acceptance Quality Report Generator (krl.generateQualityReport)

Generates comprehensive HTML and JSON code quality reports with safety scorecards, cyclomatic complexity metrics, and standard compliance audits for customer project sign-off.

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31. 100% Adaptive Themes & Hexa-Locale Switcher

Factory-tuned dark, light, and high-contrast OLED themes with reactive SVG diagram rendering. Seamless 1-click switching across 6 industrial languages: English, German, Russian, Spanish, Italian, and Turkish.

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32. Advanced KRL Kinematics & 6D Transformation Suite

Industrial offline trajectory and frame manipulation suite:

• 6D Trajectory Mirroring (krl.mirrorTrajectory): Cartesian reflection across Planes X, Y, Z with automated Turn bit manipulation ($A_1..A_6$).
• 6D Batch Point Transformation (krl.batchShiftPoints): Geometric operator multiplication (:) for Tool offsets, Base offsets, and direct vector shifts.
• Reverse Motion Path Trajectory (krl.reverseTrajectory): Inverts sequence of motion targets while preserving circular trajectory segments and inline form folds.
• Sequential Point Renumbering (krl.renumberPoints): Synchronized batch renaming of points across .src motions, inline form folds, and companion .dat symbols (XP1, FP1, PPDAT1).
• Tool & Base Coordinate Inspector (krl.toolBaseOverview): Extracts, inspects, and exports all 64 $TOOL_DATA and $BASE_DATA frames to CSV.
• KFD User Tech Package Parser (.kfd): Complete AST validation for custom Inline Form packages.

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33. KUKA.Sim 4.10 & iiQWorks.Sim 1.3 Kinematic Safety Analyzers

Deep industrial simulation rules reverse-engineered from KUKA.Sim 4.10 & iiQWorks.Sim 1.3:

• Status (S) & Turn (T) Range Validator: Flags illegal kinematic Status ($S \notin 0..7$) and Turn bitmasks ($T \notin 0..63$).
• Context-Aware RESUME Analyzer: Flags illegal RESUME statements outside interrupt handling subroutines.
• FOR Loop STEP 0 Detector: Identifies infinite controller loop conditions where FOR loop step increment equals 0.
• SUBMIT Interpreter Restrictions: Flags illegal synchronous robot motion commands inside background $SPS.SUB tasks.
• SYNC with SPLINE Sequence Guard: Verifies synchronous trigger statements inside spline blocks.
• Automotive Tech Package Protection: Shields KUKA.ServoGun (%MKUKATPSERVOTECH), SpotTech, ArcTech, and GlueTech from corruption during refactoring.

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34. Enterprise Fleet Reliability & Non-Destructive Code Verification

Verified across 9,804 real industrial plant modules (4.2M+ LoC across 17 robotics installations and 8 automotive/Tier-1 clients) with 0 line truncations, 0 block regressions, and 100% code preservation.

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35. Riparazione automatica sicura di KRL (krl.fixAllSafeIssuesInFile)

Risoluzione deterministica in 1 clic di 7 classi di difetti sintattici e strutturali sicuri senza alterare la cinematica:

• Pulizia BOM e caratteri non ASCII: Rimozione di UTF-8 BOM (\xEF\xBB\xBF), virgolette tipografiche, trattini lunghi e normalizzazione dei caratteri speciali per evitare errori del compilatore KSS.
• Sincronizzazione FOLD / ENDFOLD: Allineamento dei tag di chiusura ;ENDFOLD con i rispettivi ;FOLD.
• Prevenzione loop infinito FOR STEP 0: Sostituzione del passo critico STEP 0 con l'incremento sicuro STEP 1.
• BRAKE obbligatorio prima di RESUME: Iniezione dell'istruzione di frenata BRAKE prima di RESUME nelle routine di interrupt (elimina KSS01442).
• Convalida carico utile ($LOAD): Aggiunta delle chiamate BAS(#TOOL, currentTool) dopo le assegnazioni a $LOAD per prevenire sovraccarichi dei motori.
• Normalizzazione modificatori di approssimazione duplicati: Pulizia dei token di blending duplicati accidentalmente (C_DIS, C_PTP).
• Sincronizzazione metadati Inline Form: Allineamento dei parametri XML con le istruzioni KRL ($OUT[...]), impedendo sovrascritture indesiderate durante il Touch-Up su SmartPAD.
• Rollback Guard e Monaco Diff: Protezione con ripristino immediato in caso di regressioni e anteprima visiva su Monaco Diff Editor.

NOTE

Eliminazione delle variabili inutilizzate: Gestita in modo dedicato tramite krl.cleanupUnusedVariables (Universal Backup & Unused Variable Purge Engine [PRO]) con protezione per $config.dat, sps.sub e interfacce EthernetKRL.

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36. Montaggio in tempo reale dei backup KRC e sincronizzazione ZIP bidirezionale (krl.mountBackupZipAsProject)

Apertura diretta dei backup di SmartPAD (Robot1.zip, KRCDiag_*.zip) come cartella di lavoro in VS Code senza estrazione. Il salvataggio (Ctrl+S) aggiorna il file .zip in meno di 80ms.

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37. Profilatore dinamico di traiettoria e predittore di singolarità

Simulazione cinematica preventiva e analisi dei rischi prima del caricamento sul controllore:

• Singolarità del polso (Wrist): Rilevamento dei movimenti lineari vicini a $A_5 \approx 0^\circ \pm 5^\circ$.
• Limiti di portata: Avvisi per traiettorie che superano il 96% del raggio massimo.
• Analisi delle perdite di tempo ciclo: Calcolo dei ritardi causati dagli arresti di avanzamento (Vorlaufstopp).

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38. SCADA Live Bridge e connessione al controllore in tempo reale (krl.live.connect, krl.live.openDashboard) [PRO]

Ponte bidirezionale hardware di telemetria e diagnostica per controllori fisici KUKA KRC4/KRC5 e OfficePC tramite CrossComm WCF, OPC UA o EthernetKRL:

• Coordinate e stato in tempo reale: Posizioni cartesiane TCP ($X, Y, Z, A, B, C$) e angoli degli assi ($A_1..A_6$).
• Modi operativi e interblocchi: Modo operativo (T1, T2, AUT, EXT), abilitazione azionamenti ($PERI_RDY) e arresto d'emergenza ($ALARM_STOP).
• Tracciamento interprete e puntatore di programma: Stato di Submit ($SPS) e interprete robot ($PRO_STATE), nome programma ($PRO_NAME) e riga corrente ($PRO_IP).
• Override dinamico: Visualizzazione e regolazione dell'override di velocità ($OV_PRO).
• Diagnostica I/O di campo: Monitoraggio in tempo reale di ingressi/uscite digitali ($IN / $OUT 1..4096) e flag ($FLAG).

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39. Multi-ispettore registri eventi KSS e cronologia unificata (krl.openAllEventLogs) [PRO]

Aggregatore dei file di registro del controllore (KrcLog.evt, KSSLog.evt, ecc.) in una sequenza temporale con traduzione multilingue dei codici di errore KSS.

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40. Risoluzione dei simboli con tolleranza per parentesi quadre e array

Elaborazione robusta dell'AST per espressioni complesse, indici di array e campi di strutture KRL (es. $OUT[12], $COUNT_I[1], LOAD_DATA[1].M).

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41. Correzione automatica della desincronizzazione metadati Inline Form (ILF) (krl.fixAllSafeIssuesInFile) [PRO]

Allineamento deterministico tra istruzioni di movimento KRL nei fold ;FOLD PTP/LIN e commenti XML interni.

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42. Compatibilità KSS 8.7.9 ed espansione modelli robot

Modelli cinematici aggiornati per KSS 8.7.9 (inclusi KR 50 R2500 e GripperSpotTech) e verifica completa dei parametri di carico dinamico (massa, baricentro e tensori d'inerzia).

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43. Analizzatore topologia bus e cataloghi pacchetti KOP WorkVisual (krl.inspectWvsTopology) [PRO]

Analisi diretta in memoria dei progetti binari KUKA WorkVisual senza estrazione manuale:

• Cataloghi opzioni KOP: Estrazione dei pacchetti tecnologici (KUKA.EthernetKRL, KUKA.SafeOperation, KUKA.GripperSpotTech, KUKA.Profinet), versione runtime KSS e profili cinematici da Solution.MetaData.
• Topologia bus EtherCAT e Profinet: Analisi dei moduli slave EtherCAT (EcatDiag_*.xml), bus Virtual I/O e reti Profinet con mappatura degli indirizzi.
• Esportazione segnali verso CAD PLC: Esportazione immediata delle tabelle $IN e $OUT nei formati Siemens TIA Portal XML/SDF, Beckhoff TwinCAT 3 GVL ed EPLAN CSV.

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44. Autosincronizzazione punti e normalizzatore companion .DAT (krl.syncPointsToDat) [PRO]

Sincronizzazione deterministica di coordinate spaziali e parametri di movimento tra .src e .dat:

• Scansione comandi di movimento AST: Ispezione di tutte le istruzioni (PTP, LIN, CIRC, SPTP, SLIN, SCIRC) e delle intestazioni dei moduli (PDAT_ACT, FDAT_ACT, LDAT_ACT).
• Creazione automatica file .DAT: Generazione automatica di una struttura valida DEFDAT <MODULE> PUBLIC se il file dati è assente.
• Inserimento dichiarazioni mancanti: Aggiunta delle definizioni (DECL E6POS, DECL FDAT, DECL PDAT, DECL LDAT) in un blocco ordinato ;FOLD Auto-Synchronized Points prima di ENDDAT, preservando le coordinate acquisite.

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45. Suite intelligente KUKA.Sim e Visual Components (.vcmx) [PRO]

Validazione e post-elaborazione di archivi di simulazione 3D .vcmx (krl.inspectVcmxLayout, krl.validateVcmxSimulation, krl.exportVcmxToKrl):

• Ispettore isola robotica VCMX: Parser a due livelli di layout.rsc per estrarre cinematica robot, segnali e logiche di processo senza avviare software CAD complessi.
• Validatore deadlock e corse critiche di simulazione: Rileva e ripara 4 errori critici (VCMX001 deadlock sui fronti, VCMX002 timeout di attesa, VCMX003 perdite variabili di prodotto, VCMX004 segnali orfani) con backup .bk1/.bk2.
• Post-processore da VCMX a KRL: Converte sequenze di simulazione (LinMotion, PtpMotion, SetSignal, WaitSignal) in moduli KRL sincronizzati .src + .dat.

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46. Suite in tempo reale KUKA.RobotSensorInterface (RSI) 4ms [PRO]

Sviluppo e convalida di anelli di controllo sensori ad alta frequenza (krl.validateRsiXml, krl.generateRsiCode):

• Validatore schemi RSI XML: Verifica di SensorInterface/*.xml, parametri socket, tipi di dato e continuità indici INDX.
• Generatore driver RSI 4ms / 12ms: Generazione di loop KRL #IPO_FAST (4ms / 250Hz) e #IPO (12ms / 83Hz) per correzione cartesiana (#POSCORR) e controllo assi ROS 2 (#AXISCORR).
• Libreria intrinseca di sistema: Supporto per RSI_CREATE, RSI_ON, RSI_MOVECORR, RSI_OFF, RSI_DELETE e relative costanti.

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47. Importatore CAM CNC G-Code e vettori SVG (krl.importGcodeToKrl) [PRO]

Converte percorsi utensile CAD/CAM e profili 2D in codice KRL operativo:

• Elaborazione ISO G-Code: Conversione G0 $\rightarrow$ PTP/SPTP, G1 $\rightarrow$ LIN/SLIN e archi G2/G3 $\rightarrow$ CIRC/SCIRC calcolando il punto intermedio 3D AuxPoint. Mappatura avanzamento in $VEL.CP e comandi M su $OUT[...].
• Importazione grafica vettoriale SVG: Analisi di elementi <path>, <polyline>, <polygon>, <circle> con approssimazione curve di Bézier e piani di sicurezza Z_Safe e lavoro Z_Work.

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48. Calibrazione visiva Hand-Eye a 9 punti ed esportatore tag PLC [PRO]

• Piramide di calibrazione Hand-Eye (krl.generateVisionCalibration): Calcolo degli angoli di Eulero KUKA ($A, B, C$) tramite matrice Look-At per telecamere Eye-in-Hand ed Eye-to-Hand.
• Esportatore tag bus di campo PLC (krl.exportPlcTags): Mappatura delle dichiarazioni SIGNAL, $IN, $OUT in indirizzi IEC 61131-3 (%I0.0, %Q0.0) per TIA Portal XML/SDF, TwinCAT 3 GVL ed EPLAN CSV.

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49. Ponte integrato Model Context Protocol (MCP) per IA [PRO]

Gateway locale sicuro per assistenti di intelligenza artificiale (127.0.0.1):

• Integrazione diretta con Cursor, Antigravity, Claude Code e Windsurf: Espone telemetria in tempo reale (krl_live_telemetry), diagnostica statica (krl_workspace_diagnostics), autoriparazione del codice (krl_safe_auto_repair) e specifiche di 957+ variabili di sistema KSS.
• Copia configurazione rapida: Comando krl.copyMcpConfig per copiare le impostazioni JSON pronte per Claude Desktop e Cursor.

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50. Licenze Enterprise Air-Gap offline (.lic) [PRO]

• Esportazione richiesta Hardware ID (.lic) (krl.exportHardwareIdFile): Crea il file firmato liskin-hardware-id.lic per il trasferimento sicuro tramite USB in impianti industriali isolati.
• Importazione licenza firmata (.lic) (krl.importOfflineLicenseFile): Valida la firma crittografica Ed25519 da liskin-krl-license.lic istantaneamente offline e attiva la modalità PRO in modo permanente.