Motor de Tabla de Puntos y Sincronizador .DAT

Gestión de coordenadas espaciales, sincronización automática de archivos de datos y transformaciones 6D.

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Descripción general

En la arquitectura KRL, las instrucciones de movimiento de los archivos .src hacen referencia a puntos (E6POS, POS, FRAME) y parámetros (FDAT, PDAT, LDAT) declarados en los archivos .dat.

El Motor de Tabla de Puntos y Autosincronizador (krl.syncPointsToDat, krl.batchShiftPoints, krl.mirrorTrajectory) garantiza la integridad de los datos, detecta puntos huérfanos y realiza calibraciones cinemáticas mediante SVD Kabsch.