Suite KUKA.RSI in Tempo Reale e Modulo CAM G-Code / SVG

Controllo sensoriale in tempo reale deterministico (ciclo da 4 ms) e conversione automatica di percorsi CNC e vettoriali in KRL.

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Panoramica

La suite KUKA.RSI Real-Time (krl.validateRsiXml, krl.generateRsiCode) supporta cicli ad anello chiuso #IPO_FAST (4 ms) e #IPO (12 ms) per correzione cartesiana (#POSCORR) o controllo assi ROS 2 (#AXISCORR).

Il modulo CAM Tooling (krl.importGcodeToKrl, krl.generateVisionCalibration, krl.exportPlcTags) converte programmi ISO G-Code e contorni SVG in traiettorie KRL pronte per l'officina.