Suite KUKA.RSI en Tiempo Real y Módulo CAM G-Code / SVG

Control en tiempo real estricto (ciclo de 4 ms) e importación de mecanizado CNC y gráficos vectoriales a KRL.

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Descripción general

La suite KUKA.RSI Real-Time (krl.validateRsiXml, krl.generateRsiCode) facilita la creación de lazos de corrección #IPO_FAST (4 ms) y #IPO (12 ms) para corrección cartesiana (#POSCORR) o control de ejes ROS 2 (#AXISCORR).

El módulo CAM Tooling (krl.importGcodeToKrl, krl.generateVisionCalibration, krl.exportPlcTags) convierte código ISO G-Code y curvas SVG en trayectorias KRL listas para producción.