Интеграция Model Context Protocol (MCP) и ИИ-ассистентов
Подключение внешних сред ИИ к онлайн-телеметрии промышленных роботов и статической диагностике проектов.
Обзор
Model Context Protocol (MCP) — открытый промышленный протокол взаимодействия искусственного интеллекта со средами разработки и оборудованием.
Расширение KUKA KRL содержит встроенный локальный сервер MCP Bridge на 127.0.0.1. Он связывает современные среды ИИ-разработки (Cursor, Google Antigravity, Claude Code CLI, Windsurf) напрямую с кодом проекта KRL, системой AST-диагностики и телеметрией реального контроллера робота.
Инструменты MCP
Внешние ИИ-агенты получают доступ к специализированным промышленным инструментам:
| Имя инструмента | Область | Назначение |
|---|---|---|
krl_live_telemetry | Оборудование | Чтение углов осей, координат TCP, активных систем координат, режима работы и аварий с реального робота |
krl_workspace_diagnostics | Проект | Полный аудит файлов .src, .dat, .sub на предмет синтаксических ошибок, незакрытых FOLD и сбросов Vorlaufstopp |
krl_safe_auto_repair | Код | Детерминированное исправление расхождений фолдов, добавление BRAKE и устранение зависаний STEP 0 |
krl_system_variable_spec | База знаний | Справка по типам данных, физическим единицам и пределам массивов 957+ системных переменных KSS |
krl_alarm_lookup | Диагностика | Расшифровка кодов ошибок контроллера (например, KSS00203, KSS01442) на 6 языках |
Подключение клиентов ИИ
1. Автоматическая настройка в Cursor
При запуске в редакторе Cursor расширение автоматически регистрирует сервер MCP через vscode.cursor.mcp.registerServer без необходимости ручной правки настроек.
2. Экспорт JSON-конфигурации в 1 клик
Используйте команду KUKA KRL: Copy MCP Configuration (Ctrl+Shift+P) для копирования готового блока конфигурации под Claude Desktop, Cursor, Antigravity и Windsurf.
3. Открытые репозитории
- Автономный сервер: LiskinLabs/kuka-krl-mcp (Лицензия MIT)
- Промышленные правила и навыки: LiskinLabs/kuka-krl-skills