Промышленный SCADA Live Monitor реального времени

Онлайн-телеметрия и прямое подключение к промышленным роботам KUKA KRC2, KRC4 и KRC5.

Обзор

Industrial SCADA Live Monitor (krl.connectKukaRobot, krl.openLiveBridge) устанавливает прямое высокоскоростное соединение по Ethernet между VS Code и физическими контроллерами роботов KUKA под управлением KSS 5.x – 8.7+ и iiQKA 9.x.

Инструмент выводит телеметрию цеха, нагрузки на двигатели 6 осей, декартовы координаты TCP, матрицу 4096 сигналов ввода-вывода и субтитры системных сообщений SmartPAD прямо в среду разработки.

Архитектура и протоколы связи

SCADA-монитор использует отказоустойчивую двухдрайверную архитектуру:

WCF OnlineServices: Защищенная системная служба Windows платформы smartHMI контроллеров KRC4/KRC5. Обеспечивает доступ к пакетам опций, журналам событий и файловой системе.
KUKAVARPROXY (Порт 7000): Высокоскоростной шлюз опроса системных переменных для передачи кинематики и сигналов в реальном времени.
CrossComm (WinGate Порт 49000): Драйвер кросс-коммуникации для контроллеров KRC2 и ранних версий KRC4.

Ключевые возможности

1. Шестиосевая шкала телеметрии и моментов осей

Отслеживание положения осей: Чтение $AXIS_ACT и $AXIS_MOT для осей A1..A6 в реальном времени.
Моменты двигателей и скорости: Динамические полосы нагрузки двигателей с сопоставлением пределам $TORQMON, выявляющие механические перегрузки до срабатывания аварийного останова.
Контроль пределов хода: Цветовые индикаторы приближения осей к программным концевым выключателям ($SOFTP_END, $SOFTN_END).

2. Декартовы координаты TCP и активные рамки

Текущее положение TCP: Отображение $POS_ACT с координатами X, Y, Z (мм) и углами Эйлера A, B, C.
Статус систем координат: Номер и параметры активного инструмента $TOOL и базы детали $BASE.

3. Динамическая матрица дискретных и аналоговых сигналов

Сетка на 4096 каналов: Матрица дискретных входов $IN[1..4096] и выходов $OUT[1..4096].
Флаги и таймеры: Состояние системных флагов $FLAG[1..1024] и таймеров $TIMER[1..64].
Анимация импульсов: Подсветка фронтов переключения сигналов для отладки таймингов рукопожатий с ПЛК.

4. Поток аварий SmartPAD и субтитры перевода

Хронологическая лента сообщений: Лента аварий, системных предупреждений и диалоговых запросов контроллера.
Субтитры перевода (KSS_LOOKUP): Устранение языкового барьера при международной пусконаладке. Если язык контроллера установлен на немецкий или турецкий, под системным кодом (например, KSS00203, KSS01442) отображается аутентичный перевод на русский и английский языки.

5. Горячее скачивание бэкапа по Ethernet

Архивация без останова ячейки: Скачивание чистого архива бэкапа .zip напрямую с контроллера через Ethernet.
Непрерывность производства: Выгрузка выполняется в фоновом режиме без снижения скорости движения робота.

Команды и горячие клавиши

Команда	Идентификатор	Описание
KUKA KRL: Подключиться к роботу KUKA	`krl.connectKukaRobot`	Диалог Ethernet-подключения к роботу
KUKA KRL: Открыть панель SCADA Live	`krl.openLiveBridge`	Запуск панели телеметрии реального времени
KUKA KRL: Скачать бэкап с контроллера	`krl.downloadLiveBackup`	Горячая выгрузка `.zip` бэкапа с робота

Промышленный SCADA Live Monitor реального времени ​

Обзор ​

Архитектура и протоколы связи ​

Ключевые возможности ​

1. Шестиосевая шкала телеметрии и моментов осей ​

2. Декартовы координаты TCP и активные рамки ​

3. Динамическая матрица дискретных и аналоговых сигналов ​

4. Поток аварий SmartPAD и субтитры перевода ​

5. Горячее скачивание бэкапа по Ethernet ​

Команды и горячие клавиши ​