Model Context Protocol (MCP) KI-Integration
Verbindung moderner KI-Entwicklungsumgebungen mit Industrie-Telemetrie und Projekt-Diagnostik.
Übersicht
Das Model Context Protocol (MCP) ist der offene Industriestandard für die Kommunikation zwischen KI-Agenten und Entwicklungsumgebungen.
Die KUKA KRL-Erweiterung stellt einen lokalen MCP-Brückenserver auf 127.0.0.1 bereit, der KI-Tools (Cursor, Google Antigravity, Claude Code, Windsurf) direkt mit dem KRL-Code, AST-Parsern und KUKA-Steuerungen verbindet.
Verfügbare MCP-Werkzeuge
| Tool-Name | Bereich | Funktion |
|---|---|---|
krl_live_telemetry | Hardware | Liest Achswinkel, TCP-Koordinaten, Betriebsart und Meldungen des realen Roboters |
krl_workspace_diagnostics | Projekt | Prüft .src, .dat, .sub auf Syntaxfehler, ungeschlossene FOLDs und Vorlaufstopps |
krl_safe_auto_repair | Code | Behebt Strukturfehler deterministisch mit Rollback-Sicherheit |
krl_system_variable_spec | Wissen | Dokumentation und Typinformationen zu 957+ KSS-Systemvariablen |
krl_alarm_lookup | Diagnose | Übersetzung und Erklärung von KSS-Meldungscodes in 6 Sprachen |