Model Context Protocol (MCP) ve Yapay Zeka Entegrasyonu
Harici yapay zeka geliştirme ortamlarını endüstriyel robot telemetrisine ve statik proje teşhisine bağlama.
Genel Bakış
Model Context Protocol (MCP), yapay zeka modelleri ile geliştirme ortamları ve endüstriyel cihazlar arasındaki açık standart iletişim protokolüdür.
KUKA KRL Eklentisi, 127.0.0.1 üzerinde çalışan yerleşik bir MCP Köprü Sunucusu içerir. Modern yapay zeka geliştirme ortamlarını (Cursor, Google Antigravity, Claude Code CLI, Windsurf) doğrudan KRL proje koduna, AST analiz sistemine ve gerçek robot kontrolör telemetrisine bağlar.
MCP Araçları
Harici yapay zeka modelleri aşağıdaki endüstriyel araçlara doğrudan erişir:
| Araç Adı | Kapsam | Görev |
|---|---|---|
krl_live_telemetry | Donanım | Gerçek robottan eksen açılarını, TCP koordinatlarını, aktif çerçeveleri ve alarmları okuma |
krl_workspace_diagnostics | Proje | Çalışma alanındaki .src, .dat, .sub dosyalarını sözdizimi, kapatılmamış FOLD ve Vorlaufstopp açısından denetleme |
krl_safe_auto_repair | Kod | FOLD uyumsuzluklarını giderme, BRAKE ekleme ve döngü kilitlenmelerini deterministik onarma |
krl_system_variable_spec | Bilgi Tabanı | 957+ KSS sistem değişkeninin veri tipi, fiziksel birimi ve sınırları hakkında bilgi alma |
krl_alarm_lookup | Teşhis | Kontrolör hata kodlarını (örn. KSS00203, KSS01442) 6 dilde çözme |
Yapay Zeka İstemcilerini Bağlama
1. Cursor İle Otomatik Entegrasyon
Cursor ortamında çalıştırıldığında eklenti, sunucuyu vscode.cursor.mcp.registerServer üzerinden otomatik olarak kaydeder.
2. Tek Tıkla JSON Yapılandırma Dışa Aktarımı
KUKA KRL: Copy MCP Configuration (Ctrl+Shift+P) komutunu kullanarak Claude Desktop, Cursor ve Windsurf için hazır yapılandırma bloklarını panoya kopyalayabilirsiniz.