Endüstriyel SCADA ve Gerçek Zamanlı Kontrolör İzleyici

KUKA KRC2, KRC4 ve KRC5 sistemleri için gerçek zamanlı telemetri ve çevrimiçi kontrolör köprüsü.

Genel Bakış

Endüstriyel SCADA Canlı İzleyici (krl.connectKukaRobot, krl.openLiveBridge), VS Code ile KSS 5.x–8.7+ ve iiQKA 9.x çalıştıran fiziksel KUKA robot kontrolörleri arasında doğrudan, yüksek frekanslı bir Ethernet bağlantısı kurar.

Fabrika sahası telemetrisini, 6 eksenli motor tork geri bildirimini, Kartezyen TCP takibini, 4096 pinli G/Ç (I/O) matrisini ve çok dilli SmartPAD alarmlarını doğrudan mühendislik ortamınıza taşır.

Mimari ve İletişim Protokolleri

SCADA izleyici dayanıklı bir çift sürücülü iletişim mimarisi kullanır:

WCF OnlineServices: KRC4/KRC5 smartHMI platformlarında çalışan yerel şifreli Windows hizmeti. Sistem durumuna, kontrolör opsiyon paketlerine ve dosya sistemi arşivlerine kimlik doğrulamalı erişim sağlar.
KUKAVARPROXY (Port 7000): Gerçek zamanlı kinematik ve G/Ç kanalları için yüksek frekanslı döngüsel sorgulama sunan ultra düşük gecikmeli değişken köprüsü.
CrossComm (WinGate Port 49000): KRC2 ve eski KRC4 kontrolörleri için çapraz iletişim sürücüsü.

Temel Yetenekler

1. Gerçek Zamanlı 6 Eksenli Telemetri Göstergeleri

Canlı Eksen Takibi: A1–A6 eksenleri için $AXIS_ACT ve $AXIS_MOT gerçek zamanlı okuması.
Tork Yükü ve Hız Çubukları: Mevcut motor torklarını $TORQMON sınırlarına göre dinamik göstererek eksen aşırı yüklenmelerini önceden tespit etme.
Yumuşak Limit Uyarıları: Eksenler fiziksel limitlere ($SOFTP_END, $SOFTN_END) yaklaştığında renk kodlu yakınlık uyarıları.

2. Kartezyen TCP Konumu ve Koordinat Çerçeveleri

Mevcut TCP Okuması: X, Y, Z milimetre koordinatları ve Euler yönelim açıları A, B, C ile gerçek zamanlı konum takibi ($POS_ACT).
Aktif Koordinat Durumu: Yüklü $TOOL (Takım Numarası ve boyutları) ve $BASE (İş parçası referansı) bilgilerini canlı görüntüleme.

3. Dinamik Dijital ve Analog G/Ç Matrisi

4096 Pinli Ayrık Izgara: $IN[1..4096] ve $OUT[1..4096] kanalları için görsel durum matrisi.
Dahili Bayraklar ve Zamanlayıcılar: $FLAG[1..1024] ve $TIMER[1..64] durumlarının canlı denetimi.

4. SmartPAD Alarmları ve Çok Dilli Altyazılar

Kontrolör hata kodlarını (örn. KSS00203, KSS01442) anında Türkçe, İngilizce, Almanca ve Rusça açıklamalarla görüntüleme.

Endüstriyel SCADA ve Gerçek Zamanlı Kontrolör İzleyici ​

Genel Bakış ​

Mimari ve İletişim Protokolleri ​

Temel Yetenekler ​

1. Gerçek Zamanlı 6 Eksenli Telemetri Göstergeleri ​

2. Kartezyen TCP Konumu ve Koordinat Çerçeveleri ​

3. Dinamik Dijital ve Analog G/Ç Matrisi ​

4. SmartPAD Alarmları ve Çok Dilli Altyazılar ​