Industrieller SCADA & Echtzeit-Steuerungsmonitor

Echtzeit-Telemetrie und Online-Steuerungsanbindung für KUKA KRC2, KRC4 und KRC5 Systeme.

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Übersicht

Der Industrielle SCADA Live Monitor (krl.connectKukaRobot, krl.openLiveBridge) stellt eine direkte, hochfrequente Ethernet-Verbindung zwischen VS Code und physikalischen KUKA-Robotersteuerungen her.

Er bringt Hallen-Telemetrie, 6-Achs-Drehmomentanzeigen, kartesische TCP-Verfolgung, eine 4096-Pin E/A-Matrix und mehrsprachige KSS-Meldungen direkt in Ihren Entwicklungsbereich.

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Kernfunktionen

• 6-Achs-Echtzeit-Telemetrie: Live-Erfassung von $AXIS_ACT, $AXIS_MOT und Motor-Drehmomentauslastung ($TORQMON).
• Kartesische TCP-Position: Live-Anzeige von $POS_ACT mit X, Y, Z, A, B, C Koordinaten und aktiven $TOOL / $BASE Referenzen.
• 4096-Pin E/A-Feld: Visuelle Statusmatrix für digitale Eingänge ($IN) und Ausgänge ($OUT), sowie Merker ($FLAG) und Timer ($TIMER).
• Mehrsprachige Alarmanzeige: Sofortige Übersetzung und Anzeige von KSS-Meldungen mit detaillierten Hinweisen.