Pro & Industrial Edition Features

Advanced static code analysis, logic visualization, industrial safety compliance, and fleet maintenance suite.

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16. KUKA Control Center Dashboard (krl.openControlCenter)

Fluent UI command center providing 1-click access to all Pro diagnostics, backup analytics, trajectory builders, and licensing.

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17. VS Code Telegram Support Chat Panel (krl.openTelegramChat)

Embedded support chat window directly inside the IDE connected with our dedicated Telegram Support Gateway for real-time engineering feedback and bug reports from the shop floor.

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18. KRC Fleet Backups & Point Delta Spatial Inspector (krl.compareKrcBackups)

Compare physical SmartPAD .zip backups directly without manual extraction. Calculates 6-axis spatial coordinate deltas ($\Delta X, \Delta Y, \Delta Z, \Delta A, \Delta B, \Delta C$) between teaching versions and highlights hazardous point shifts exceeding safety tolerances.

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19. Interactive Motion Trajectory & Spline Block Generator (krl.insertMotionTrajectory, krl.insertSplineBlock)

Visual motion sequence builder for standard and modern KSS motions (PTP, LIN, CIRC, SPTP, SLIN, SCIRC, SPLINE Block) featuring dynamic SVG vector trajectory diagrams and $SGEAR_JERK profile validation.

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20. Native Copilot-Style Persistent AI Diff Review (KrlReviewService)

Professional multi-file diff staging system for AI-assisted refactoring. Displays pending changes inline, in side-by-side diff viewers, and via status bar indicators. Allows reviewing, accepting, or rejecting changes per-file or per-hunk (krl.review.acceptFile, krl.review.rejectFile, krl.review.acceptHunk, krl.review.rejectHunk).

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21. KSS Spline Kinematic Separation & Modern Spline Converter (krl.convertLegacyToSpline)

Strict architectural segregation between standard legacy movements (PTP, LIN, CIRC) and modern Spline kinematics (SPTP, SLIN, SCIRC). Prevents illegal parameter mixing (e.g. $APO.CDIS inside Spline blocks) and provides 1-click batch conversion of legacy motion blocks into optimized Spline segments.

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22. Interactive Flowchart Viewer & Control Flow Graph (krl.showFlowchart)

Transforms intricate .src subroutine logic into interactive Mermaid SVG diagrams in real time. Features bidirectional navigation (clicking graph nodes jumps directly to the source line) and 1-click vector SVG export for customer documentation and acceptance reports.

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23. EthernetKRL (EKI) Suite & Telegram Generator (krl.generateEkiTelegram)

Validates EKI XML schemas and channel descriptors, tests socket telegram buffers, and auto-generates complete KRL network send/receive routines.

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24. Industrial Safety & ISO 13849 Compliance Inspector (krl.runSafetyCheck)

Automated diagnostic inspector flagging uninitialized $TOOL/$BASE, missing BAS(#INITMOV, 0), unmonitored WAIT FOR deadlocks, array index overruns (TOOL_DATA[16]), dual-channel $SAFEIN discrepancies, and invisible Cyrillic look-alike characters.

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25. EVT Binary Event Log Decoder (krl.viewEvtLog)

High-speed zero-dependency decoder for KSS .evt binary diagnostic event archives. Decodes timestamps, event IDs, severity levels, and module origins into an interactive, filterable tabular log viewer.

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26. Signal Matrix & I/O Spreadsheet Viewer (krl.showIoMatrix)

Interactive cross-reference table mapping all $IN, $OUT, $ANIN, and $ANOUT signals across the workspace. Search, filter by comment, detect unmapped or duplicated fieldbus channels, and export to CSV/Excel.

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27. Trajectory Welding & Motion Statistics Profiler (krl.calculateMotionStats)

Comprehensive motion path profiler computing total cycle distances, motion segment counts, seam welding lengths, and velocity distributions across programs.

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28. 3-Point Base/Tool Frame Calculator (krl.showCalculator)

3D frame transformation calculator (BASE_DATA[x] / TOOL_DATA[x]) computing Euler orientation angles (A, B, C) and transformation matrices from 3 physical touch points (Origin, X-axis, XY-plane).

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29. AI-Supportive Domain Context Tools (@kuka /get-io-matrix, @kuka /check-safety)

Native context providers and AST extraction tools enabling Google Antigravity IDE and GitHub Copilot to deeply understand KRL robot architectures, signal tables, and kinematics.

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30. Industrial Acceptance Quality Report Generator (krl.generateQualityReport)

Generates comprehensive HTML and JSON code quality reports with safety scorecards, cyclomatic complexity metrics, and standard compliance audits for customer project sign-off.

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31. 100% Adaptive Themes & Hexa-Locale Switcher

Factory-tuned dark, light, and high-contrast OLED themes with reactive SVG diagram rendering. Seamless 1-click switching across 6 industrial languages: English, German, Russian, Spanish, Italian, and Turkish.

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32. Advanced KRL Kinematics & 6D Transformation Suite

Industrial offline trajectory and frame manipulation suite:

• 6D Trajectory Mirroring (krl.mirrorTrajectory): Cartesian reflection across Planes X, Y, Z with automated Turn bit manipulation ($A_1..A_6$).
• 6D Batch Point Transformation (krl.batchShiftPoints): Geometric operator multiplication (:) for Tool offsets, Base offsets, and direct vector shifts.
• Reverse Motion Path Trajectory (krl.reverseTrajectory): Inverts sequence of motion targets while preserving circular trajectory segments and inline form folds.
• Sequential Point Renumbering (krl.renumberPoints): Synchronized batch renaming of points across .src motions, inline form folds, and companion .dat symbols (XP1, FP1, PPDAT1).
• Tool & Base Coordinate Inspector (krl.toolBaseOverview): Extracts, inspects, and exports all 64 $TOOL_DATA and $BASE_DATA frames to CSV.
• KFD User Tech Package Parser (.kfd): Complete AST validation for custom Inline Form packages.

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33. KUKA.Sim 4.10 & iiQWorks.Sim 1.3 Kinematic Safety Analyzers

Deep industrial simulation rules reverse-engineered from KUKA.Sim 4.10 & iiQWorks.Sim 1.3:

• Status (S) & Turn (T) Range Validator: Flags illegal kinematic Status ($S \notin 0..7$) and Turn bitmasks ($T \notin 0..63$).
• Context-Aware RESUME Analyzer: Flags illegal RESUME statements outside interrupt handling subroutines.
• FOR Loop STEP 0 Detector: Identifies infinite controller loop conditions where FOR loop step increment equals 0.
• SUBMIT Interpreter Restrictions: Flags illegal synchronous robot motion commands inside background $SPS.SUB tasks.
• SYNC with SPLINE Sequence Guard: Verifies synchronous trigger statements inside spline blocks.
• Automotive Tech Package Protection: Shields KUKA.ServoGun (%MKUKATPSERVOTECH), SpotTech, ArcTech, and GlueTech from corruption during refactoring.

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34. Enterprise Fleet Reliability & Non-Destructive Code Verification

Verified across 9,804 real industrial plant modules (4.2M+ LoC across 17 robotics installations and 8 automotive/Tier-1 clients) with 0 line truncations, 0 block regressions, and 100% code preservation.

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35. Reparación automática segura de KRL (krl.fixAllSafeIssuesInFile)

Corrección determinista en 1 clic de 7 clases de problemas sintácticos y estructurales seguros sin alterar la cinemática de movimiento:

• Limpieza de BOM y caracteres no ASCII: Elimina UTF-8 BOM (\xEF\xBB\xBF), comillas tipográficas, guiones largos y normaliza caracteres especiales evitando fallos del compilador KSS.
• Sincronización FOLD / ENDFOLD: Ajusta etiquetas de cierre ;ENDFOLD con sus cabeceras ;FOLD.
• Prevención de bucle infinito FOR STEP 0: Sustituye el paso fatal STEP 0 por el incremento seguro STEP 1.
• BRAKE obligatorio antes de RESUME: Inyecta la instrucción de frenado BRAKE antes de RESUME en rutinas de interrupción (evita KSS01442).
• Confirmación de carga útil ($LOAD): Agrega llamadas BAS(#TOOL, currentTool) tras asignaciones a $LOAD para evitar sobrecargas de motores.
• Normalización de modificadores de aproximación duplicados: Limpia tokens duplicados accidentales (C_DIS, C_PTP).
• Sincronización de metadatos de formulario en línea: Sincroniza parámetros XML con sentencias KRL ($OUT[...]), evitando que el Touch-Up de SmartPAD sobrescriba la lógica.
• Rollback Guard y Monaco Diff: Protección de reversión inmediata ante errores y vista previa nativa en Monaco Diff Editor.

NOTE

Depuración de variables no utilizadas: Se gestiona de forma dedicada mediante la herramienta krl.cleanupUnusedVariables (Universal Backup & Unused Variable Purge Engine [PRO]) con protecciones para $config.dat, sps.sub e interfaces EthernetKRL.

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36. Montaje en vivo de copias de seguridad KRC y sincronización bidireccional ZIP (krl.mountBackupZipAsProject)

Abre copias de seguridad de SmartPAD (Robot1.zip, KRCDiag_*.zip) directamente como carpeta de proyecto en VS Code sin descomprimir. Guardar (Ctrl+S) actualiza el archivo .zip en disco en <80ms.

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37. Perfilador dinámico de trayectorias y predictor de singularidades

Simulación cinemática previa y análisis de riesgos antes de transferir el programa al robot físico:

• Singularidad de muñeca (Wrist): Detección de trayectorias lineales cerca de $A_5 \approx 0^\circ \pm 5^\circ$.
• Límites de alcance: Alertas al superar el 96% del radio máximo de alcance.
• Análisis de tiempo de ciclo: Cálculo de pérdidas de tiempo por paradas de avance (Vorlaufstopp).

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38. Puente SCADA en vivo y conexión en tiempo real con el controlador (krl.live.connect, krl.live.openDashboard) [PRO]

Enlace directo de telemetría bidireccional a controladores físicos KUKA KRC4/KRC5 y OfficePC mediante CrossComm WCF, OPC UA o EthernetKRL:

• Coordenadas y estado en vivo: Posiciones cartesianas TCP ($X, Y, Z, A, B, C$) y ángulos de ejes ($A_1..A_6$).
• Modos de operación y enclavamientos: Modo de servicio (T1, T2, AUT, EXT), habilitación de accionamientos ($PERI_RDY) y parada de emergencia ($ALARM_STOP).
• Seguimiento de intérprete y puntero: Estado de Submit ($SPS) e intérprete del robot ($PRO_STATE), nombre de programa ($PRO_NAME) y puntero de línea ($PRO_IP).
• Override dinámico: Visualización y ajuste del override de velocidad ($OV_PRO).
• Diagnóstico de bus de campo E/S: Monitorización en vivo de entradas y salidas digitales ($IN / $OUT 1..4096) y marcas ($FLAG).

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39. Multi-inspector de registros de eventos KSS y línea temporal unificada (krl.openAllEventLogs) [PRO]

Agregador de registros de diagnóstico del controlador (KrcLog.evt, KSSLog.evt, etc.) en una línea de tiempo cronológica con traducción multilingüe de códigos de error KSS.

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40. Resolución de símbolos tolerante a corchetes y arrays

Procesamiento robusto del AST para expresiones complejas, indexación de arreglos y acceso a estructuras KRL (ej. $OUT[12], $COUNT_I[1], LOAD_DATA[1].M).

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41. Reparación automática de desincronización de metadatos Inline Form (ILF) (krl.fixAllSafeIssuesInFile) [PRO]

Sincronización determinista entre parámetros de movimiento KRL en pliegues ;FOLD PTP/LIN y comentarios XML ocultos.

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42. Compatibilidad con KSS 8.7.9 y catálogo ampliado de robots

Modelos cinemáticos para KSS 8.7.9 (incluyendo KR 50 R2500 y GripperSpotTech) y verificación integral de modelos de carga dinámica (masa, centro de gravedad y tensores de inercia).

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43. Analizador de topología de buses y paquetes KOP WorkVisual (krl.inspectWvsTopology) [PRO]

Análisis de proyectos binarios KUKA WorkVisual directamente en memoria sin descomprimir archivos:

• Catálogos de opciones KOP: Extracción de paquetes instalados (KUKA.EthernetKRL, KUKA.SafeOperation, KUKA.GripperSpotTech, KUKA.Profinet), versión de KSS y perfiles cinemáticos desde Solution.MetaData.
• Topología de buses EtherCAT y Profinet: Análisis de módulos EtherCAT (EcatDiag_*.xml), buses Virtual I/O y redes Profinet con mapeo de direcciones.
• Exportación de señales a CAD de PLC: Exportación de tablas $IN y $OUT a formatos Siemens TIA Portal XML/SDF, Beckhoff TwinCAT 3 GVL y EPLAN CSV.

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44. Autosincronización de puntos y normalizador companion .DAT (krl.syncPointsToDat) [PRO]

Sincronización determinista de puntos espaciales y parámetros de movimiento entre archivos .src y .dat:

• Escaneo de movimientos en AST: Inspecciona comandos (PTP, LIN, CIRC, SPTP, SLIN, SCIRC) y cabeceras de formularios (PDAT_ACT, FDAT_ACT, LDAT_ACT).
• Creación automática de .DAT: Genera una estructura válida DEFDAT <MODULE> PUBLIC cuando falta el archivo de datos.
• Inyección de puntos faltantes: Añade declaraciones (DECL E6POS, DECL FDAT, DECL PDAT, DECL LDAT) en un bloque ;FOLD Auto-Synchronized Points antes de ENDDAT, conservando las coordenadas enseñadas.

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45. Suite de inteligencia KUKA.Sim y Visual Components (.vcmx) [PRO]

Validación y posprocesamiento de simulaciones 3D .vcmx (krl.inspectVcmxLayout, krl.validateVcmxSimulation, krl.exportVcmxToKrl):

• Inspector de celdas VCMX: Analizador de dos niveles de layout.rsc para extraer cinemática, señales y rutinas sin abrir software CAD pesado.
• Validador de interbloqueos de simulación: Detecta y repara 4 errores críticos de simulación (VCMX001 interbloqueos por flanco, VCMX002 tiempos de espera, VCMX003 fugas de variables, VCMX004 referencias perdidas) con copias .bk1/.bk2.
• Posprocesador de VCMX a KRL: Transforma rutinas de simulación (LinMotion, PtpMotion, SetSignal, WaitSignal) en módulos .src y .dat.

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46. Suite en tiempo real KUKA.RobotSensorInterface (RSI) 4ms [PRO]

Desarrollo y validación de lazos de control de sensores en tiempo real (krl.validateRsiXml, krl.generateRsiCode):

• Validador de esquemas RSI XML: Comprobación de archivos SensorInterface/*.xml, parámetros de socket, tipos de datos y continuidad de índices INDX.
• Generador de controladores RSI 4ms / 12ms: Creación de bucles #IPO_FAST (4ms / 250Hz) y #IPO (12ms / 83Hz) para correcciones cartesianas (#POSCORR) y control de ejes ROS 2 (#AXISCORR).
• Biblioteca intrínseca del sistema: Definiciones y ayuda de firmas para RSI_CREATE, RSI_ON, RSI_MOVECORR, RSI_OFF, RSI_DELETE.

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47. Importador CAM CNC G-Code y vectores SVG (krl.importGcodeToKrl) [PRO]

Convierte trayectorias de mecanizado CNC y contornos 2D en código KRL:

• Conversión de ISO G-Code: G0 $\rightarrow$ PTP/SPTP, G1 $\rightarrow$ LIN/SLIN, y G2/G3 $\rightarrow$ CIRC/SCIRC calculando el punto intermedio 3D AuxPoint. Conversión de avance a $VEL.CP y códigos M (M3, M5) a $OUT[...].
• Importación de vectores SVG: Procesamiento de elementos <path>, <polyline>, <polygon>, <circle> con aproximación Bézier y planos automáticos de seguridad Z_Safe y corte Z_Work.

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48. Asistente de calibración visual Hand-Eye y exportador de tags PLC [PRO]

• Pirámide de calibración de 9 puntos (krl.generateVisionCalibration): Cálculo de ángulos Euler KUKA ($A, B, C$) mediante matriz de rotación Look-At para configuraciones Eye-in-Hand y Eye-to-Hand.
• Exportador de señales de bus de campo (krl.exportPlcTags): Mapeo de SIGNAL, $IN, $OUT a direcciones IEC 61131-3 (%I0.0, %Q0.0) y exportación a TIA Portal XML/SDF, TwinCAT 3 GVL y EPLAN CSV.

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49. Puente integrado Model Context Protocol (MCP) para IA [PRO]

Pasarela segura local para asistentes de inteligencia artificial (127.0.0.1):

• Conexión directa con Cursor, Antigravity, Claude Code y Windsurf: Proporciona telemetría en tiempo real (krl_live_telemetry), diagnóstico estático (krl_workspace_diagnostics), autorreparación (krl_safe_auto_repair) y especificaciones de 957+ variables del sistema KSS.
• Copia de configuración en 1 clic: Comando krl.copyMcpConfig para configurar Claude Desktop y Cursor al instante.

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50. Licenciamiento Enterprise Air-Gap sin conexión (.lic) [PRO]

• Exportar solicitud Hardware ID (.lic) (krl.exportHardwareIdFile): Genera el archivo firmado liskin-hardware-id.lic para transporte seguro vía USB en plantas industriales aisladas.
• Importar licencia firmada (.lic) (krl.importOfflineLicenseFile): Valida la firma criptográfica Ed25519 de liskin-krl-license.lic completamente offline y activa de forma permanente el modo PRO.