←Вернуться на главную

ENRUTR

v1.8.3 Industrial Suite • 50 Промышленных Инструментов

KUKA KRL Professional — Полная Энциклопедия 50 Инструментов

Исчерпывающий технический разбор всех 50 функций расширения, пользы на пусконаладке, горячих клавиш, параметров settings.json и примеров кода «До / После».

50

Всего Утилит

22

Бесплатно (Free)

28

Промышленные Pro

6

Категорий

#01🟢 COMMUNITY

⌨️ Ctrl+K Ctrl+T

🎨6 Промышленных тем KUKA

Высококонтрастные темы, специально оптимизированные для работы в цеху при ярком свете или в затемненных ячейках.

⚡

Польза для инженера на объекте:Снижает усталость глаз при многочасовой наладке на объекте.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Standard generic editor with low contrast
PTP XHOME Vel=100%

✓ With KUKA KRL Pro:

; KUKA Dark Theme with vivid syntax highlighting
PTP XHOME Vel=100% DEFAULT

Config: workbench.colorThemesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#02🟢 COMMUNITY

⌨️ Ctrl+Space

⚡Умный автокомплит и 350+ переменных KSS

Мгновенные подсказки всех системных переменных KSS с описанием типов и допустимых диапазонов.

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает опечатки в системных регистрах и переменных ядра KSS.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

$ADV = 3 ; Error: undefined variable

✓ With KUKA KRL Pro:

$ADVANCE = 3 ; Validated KSS Motion Look-Ahead

Config: editor.quickSuggestionssettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#03🟢 COMMUNITY

⌨️ F12

🔗Навигация Go-to-Definition (.src ↔ .dat)

Мгновенный переход по клавише F12 от вызова подпрограммы или точки в .src к ее определению в .dat.

⚡

Польза для инженера на объекте:Экономит часы ручного поиска точек и структур в парных .dat файлах.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual searching through 5,000 line .dat file...

✓ With KUKA KRL Pro:

; F12 on XPICK_PART jumps directly to DECL E6POS in .dat

Config: kuka.navigation.crossFilesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#04👑 PRO

⌨️ Alt+Shift+H

💡Инлайн-подсказки аппаратных сигналов I/O

Выводит человекочитаемые названия сигналов (например, Part_Clamped_OK) прямо рядом с индексами $IN[x] и $OUT[y].

⚡

Польза для инженера на объекте:Инженер сразу видит назначение дискретных сигналов без открытия электрических схем.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

IF $IN[27] == TRUE THEN ; What does 27 mean?

✓ With KUKA KRL Pro:

IF $IN[27] /* Part_Clamped_OK */ == TRUE THEN

Config: kuka.inlayHints.signalssettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#05🟢 COMMUNITY

⌨️ Shift+Alt+F

📐Форматирование кода и выравнивание отступов

Автоматически приводит отступы и регистр ключевых слов KRL к единому промышленному стандарту.

⚡

Польза для инженера на объекте:Идеально читаемый код, готовый к аудиту и сдаче технадзору заказчика.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

def test()
ptp xhome
endif
end

✓ With KUKA KRL Pro:

DEF Test()
  PTP XHOME
END

Config: editor.formatOnSavesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#06🟢 COMMUNITY

⌨️ Ctrl+K Ctrl+0

📂Быстрое сворачивание блоков FOLD / ENDFOLD

Сворачивание и разворачивание служебных блоков FOLD/ENDFOLD в один клик.

⚡

Польза для инженера на объекте:Скрывает тысячи строк вспомогательного кода пульта, оставляя только суть алгоритма.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; FOLD BAS INI
; 50 lines of motion initialization
; ENDFOLD

✓ With KUKA KRL Pro:

▸ ; FOLD BAS INI ... [50 lines folded]

Config: editor.foldingsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#07🟢 COMMUNITY

⌨️ Shift+F12

🔍Поиск всех ссылок и использований символа

Находит все места чтения и записи выбранной точки, сигнала или переменной по всему проекту ячейки.

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает случайную поломку общих точек и процедур при модификации программ.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Guessing which routines call PickPart()...

✓ With KUKA KRL Pro:

; Found 8 references in Cell.src, Routine1.src, Safety.src

Config: kuka.references.searchsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#08🟢 COMMUNITY

⌨️ Ctrl+Shift+P > Sort

📊Сортировка деклараций по типам данных

Группирует и сортирует переменные по типам (INT, REAL, FRAME, E6POS, E6AXIS) в заголовке файла.

⚡

Польза для инженера на объекте:Наводит идеальный порядок в файлах с сотнями хаотичных переменных.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

DECL REAL Y
DECL INT A
DECL FRAME F
DECL INT B

✓ With KUKA KRL Pro:

; Integers:
DECL INT A, B
; Reals:
DECL REAL Y
; Frames:
DECL FRAME F

Config: kuka.declarations.sortsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#09🟢 COMMUNITY

⌨️ Hover Mouse

ℹ️Информационные тултипы и статус Read/Write

При наведении курсора показывает тип, размерность массивов и статус доступа к переменной.

⚡

Польза для инженера на объекте:Сразу понятно, является ли переменная системной read-only или доступна для записи.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Unsure if $POS_ACT can be overwritten...

✓ With KUKA KRL Pro:

ℹ️ $POS_ACT: E6POS (READ-ONLY System Variable)

Config: editor.hover.enabledsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#10🟢 COMMUNITY

⌨️ Auto

🎨Семантическая подсветка областей видимости

Визуально разделяет локальные переменные, глобальные структуры .dat и системные регистры KSS.

⚡

Польза для инженера на объекте:Предотвращает перекрытие имен локальными переменными и случайную порчу данных.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Same color for local and global variables

✓ With KUKA KRL Pro:

; Local = Blue, Global = Cyan, System = Orange

Config: editor.semanticHighlightingsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#11👑 PRO

⌨️ Auto on Save

🛡️Контроль баланса блоков IF/ENDIF и LOOP

Выявляет пропущенные или лишние ENDIF, ENDFOR, ENDLOOP прямо в процессе набора кода.

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает аварийный сброс селектора программ на пульте из-за синтаксического сбоя.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

IF $IN[1] == TRUE THEN
  PTP XPICK
; Missing ENDIF statement!

✓ With KUKA KRL Pro:

IF $IN[1] == TRUE THEN
  PTP XPICK
ENDIF ; ✓ Balanced

Config: kuka.safety.blockBalancesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#12👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Lint

⚡Инспектор опасных скоростей ($VEL.CP)

Находит опасные скорости линейных перемещений в зонах захвата деталей и работы с оснасткой.

⚡

Польза для инженера на объекте:Предотвращает механические удары робота и поломку инструмента при первом прогоне.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XPICK_PART Vel=3.5 m/s ; DANGEROUS HIGH SPEED

✓ With KUKA KRL Pro:

LIN XPICK_PART Vel=0.5 m/s ; ✓ Safe Touchdown

Config: kuka.safety.velocityGuardsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#13👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Torq

🛑Инъекция барьера момента $TORQMON_GUARD

Автоматически генерирует защитный коридор момента на осях для предотвращения поломки редукторов.

⚡

Польза для инженера на объекте:Спасает серводвигатели и редукторы робота при заклинивании деталей в кондукторе.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Blind force insertion without torque monitoring
LIN XINSERT_PIN

✓ With KUKA KRL Pro:

$TORQMON_GUARD(120) ; Barrier active
LIN XINSERT_PIN
$TORQMON_RESET()

Config: kuka.safety.torqmonGuardsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#14👑 PRO

⌨️ Auto

💀Детектор мертвого и недостижимого кода

Подсвечивает серым строки, которые никогда не выполнятся (после RETURN, HALT или жестких условий).

⚡

Польза для инженера на объекте:Выявляет забытый отладочный код и неработающие защитные ветки.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

RETURN
PULSE($OUT[10], TRUE, 0.5) ; NEVER REACHED

✓ With KUKA KRL Pro:

; Dead code highlighted and flagged with warning

Config: kuka.diagnostics.deadCodesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#15👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Sync

🔄Валидатор типов и синхронизации с .DAT

Проверяет соответствие типов данных переменных и точек между кодом в .src и объявлением в .dat.

⚡

Польза для инженера на объекте:Устраняет трудноуловимые ошибки несовпадения типов при старте ячейки.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; .src: DECL INT COUNT / .dat: DECL REAL COUNT

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ Verified: COUNT is INT in both .src and .dat

Config: kuka.diagnostics.datSyncsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#16🟢 COMMUNITY

⌨️ Auto

🔤Детектор случайных русских символов и не-ASCII

Моментально подсвечивает русские буквы, случайно введенные в именах переменных на латинице.

⚡

Польза для инженера на объекте:Ликвидирует необъяснимые ошибки компилятора, на поиск которых уходили часы.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

PTP XHОME ; Hidden Cyrillic "О" causes compile abort!

✓ With KUKA KRL Pro:

PTP XHOME ; ✓ Verified pure ASCII identifier

Config: kuka.diagnostics.nonAsciisettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#17👑 PRO

⌨️ Auto

📏Контроль выхода за границы массивов

Предупреждает об обращении к несуществующим номерам инструментов TOOL_DATA и баз BASE_DATA.

⚡

Польза для инженера на объекте:Предотвращает аварийный останов робота по ошибке Index Out of Bounds.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

$TOOL = TOOL_DATA[17] ; KSS limit is 16!

✓ With KUKA KRL Pro:

$TOOL = TOOL_DATA[16] ; ✓ In valid 1..16 bounds

Config: kuka.safety.arrayBoundssettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#18👑 PRO

⌨️ Auto

🚀Контроль инициализации BAS(#INITMOV)

Проверяет наличие обязательного вызова BAS(#INITMOV, 0) перед любыми командами перемещения.

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает рывки и резкие удары при старте робота с неинициализированным профилем.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

DEF Bad_Cycle()
  PTP XHOME ; Missing BAS(#INITMOV)!

✓ With KUKA KRL Pro:

DEF Safe_Cycle()
  BAS(#INITMOV, 0) ; ✓ Interpolator ready
  PTP XHOME

Config: kuka.safety.initmovChecksettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#19👑 PRO

⌨️ Auto

🎯Контроль назначения $TOOL и $BASE

Блокирует перемещения, если перед ними явно не задан активный инструмент $TOOL и база $BASE.

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает аварии из-за движения робота по чужой системе координат.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XPICK ; Danger: $TOOL not assigned!

✓ With KUKA KRL Pro:

$TOOL = TOOL_DATA[1]
$BASE = BASE_DATA[2]
LIN XPICK

Config: kuka.safety.activeFrameChecksettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#20👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Graph

📊Интерактивные блок-схемы на базе Mermaid

Мгновенно преобразует сложные программы KRL в интерактивную блок-схему логики процесса.

⚡

Польза для инженера на объекте:Позволяет новому инженеру разобраться в сложной программе за 5 минут вместо целого дня.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Reading 20 nested IF-THEN-ELSE statements...

✓ With KUKA KRL Pro:

; Visual flowchart rendered instantly in side panel

Config: kuka.flowchart.autoGeneratesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#21👑 PRO

⌨️ Click Node

🖱️Двунаправленный переход Граф ↔ Код

Клик по любому блоку на схеме моментально переносит курсор на соответствующую строку в коде.

⚡

Польза для инженера на объекте:Быстрый поиск нужной ветки условий при отладке последовательности ячейки.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Manually searching for where an alarm was triggered

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ Click [AlarmNode] ➔ Jumps to line 412 in editor

Config: kuka.flowchart.bidirectionalsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#22👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Export SVG

🖼️Экспорт блок-схем в векторный SVG для сдачи

Экспорт схем в масштабируемый SVG для вставки в отчеты, инструкции и проектную документацию.

⚡

Польза для инженера на объекте:Экономит дни ручного рисования алгоритмов в Visio при сдаче проекта заказчику.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual redrawing of logic in MS Visio (8 hours)

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ 1-Click SVG Export: Complete cell diagram ready

Config: kuka.flowchart.exportSvgsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#23👑 PRO

⌨️ Auto

🏷️Бейджи сигналов и таймеров в блок-схеме

Отображает номера задействованных сигналов и таймеров прямо внутри блоков условий.

⚡

Польза для инженера на объекте:Наглядно видно, какие физические датчики управляют каждым шагом робота.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Condition: ($IN[14] && !$IN[15])

✓ With KUKA KRL Pro:

Node: [Part Check] ➔ IN[14]:ON, IN[15]:OFF

Config: kuka.flowchart.showBadgessettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#24👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Tree

🌳Иерархическое дерево вызовов подпрограмм

Строит дерево вызовов всех подпрограмм ячейки, начиная от главного цикла Cell.src.

⚡

Польза для инженера на объекте:Дает полную картину архитектуры ячейки перед внесением изменений.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Tracing nested subroutines manually through 15 files

✓ With KUKA KRL Pro:

Cell.src ➔ PickPart() ➔ GripClose() ➔ CheckVacuum()

Config: kuka.flowchart.callTreesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#25🟢 COMMUNITY

⌨️ Auto

🔀Изоляция ветвлений SWITCH-CASE

Наглядно раскладывает селекторы типов деталей (SWITCH nPartType) на параллельные ветки.

⚡

Польза для инженера на объекте:Гарантирует, что для каждого типа детали предусмотрена корректная обработка.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

SWITCH nPartType
  CASE 1: ...
  CASE 2: ...

✓ With KUKA KRL Pro:

Branching diagram clearly displaying all 10 part routes

Config: kuka.flowchart.switchCasesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#26👑 PRO

⌨️ Auto

♾️Детектор зависающих бесконечных циклов

Находит циклы без условий выхода или пауз, приводящие к 100% загрузке процессора KRC.

⚡

Польза для инженера на объекте:Предотвращает зависание планировщика задач и сторожевого таймера робота.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

WHILE $IN[1] == FALSE
  ; No wait! CPU freezes at 100%
ENDWHILE

✓ With KUKA KRL Pro:

WHILE $IN[1] == FALSE
  WAIT SEC 0.05 ; ✓ Non-blocking polling
ENDWHILE

Config: kuka.safety.infiniteLoopDetectorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#27👑 PRO

⌨️ Auto

⏳Валидатор условий WAIT FOR и таймаутов

Находит блокирующие команды WAIT FOR без контроля таймаута, способные остановить заводскую линию.

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает «мертвые» зависания ячейки при выходе из строя датчиков.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

WAIT FOR $IN[10] == TRUE ; Line stalls if sensor breaks

✓ With KUKA KRL Pro:

WAIT FOR $IN[10] == TRUE OR $TIMER_FLAG[1] ; With timeout

Config: kuka.safety.waitTimeoutChecksettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#28👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Diff

📦Прямое сравнение архивов SmartPAD .ZIP

Сравнивает рабочий проект напрямую с архивным .ZIP бэкапом пульта без ручной распаковки.

⚡

Польза для инженера на объекте:Моментально показывает, какие строчки и точки изменили на пульте операторы в ночную смену.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Manually unzipping and searching through 400 files

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ Side-by-side diff with SmartPAD_Backup_2026.zip

Config: kuka.backup.directZipDiffsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#29👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Delta

📐6-Осевой расчет дельты точек (ΔX, ΔY, ΔZ)

Рассчитывает точное пространственное смещение координат и углов между версиями одной точки.

⚡

Польза для инженера на объекте:Подсвечивает красным опасные смещения точек (например, +12 мм), угрожающие аварией.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Point modified on pendant: XPICK_PART

✓ With KUKA KRL Pro:

ΔX: +0.00mm, ΔY: +12.45mm (HAZARD SHIFT DETECTED)

Config: kuka.math.pointDeltaInspectorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#30👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Calc

🎯3-Точечный калькулятор фреймов $BASE / $TOOL

Вычисляет углы Эйлера (A, B, C) и матрицу трансформации BASE_DATA по 3 замеренным точкам детали.

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает математические ошибки при привязке сварочной оснастки и штампов.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual calculation of Euler angles on scratch paper...

✓ With KUKA KRL Pro:

DECL FRAME BASE_DATA[1] = {X 1250, Y 350, Z 820, A 0, B 0, C 0}

Config: kuka.math.frameCalculatorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#31👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > TCP

🔄Инспектор пересчета TCP при замене инструмента

Автоматически пересчитывает координаты всех точек траектории при изменении вылета инструмента.

⚡

Польза для инженера на объекте:Избавляет от необходимости заново обучать сотни точек сварки после ремонта горелки.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Retouching 150 points manually after torch change

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ 150 Points transformed automatically for new TCP

Config: kuka.math.tcpInvertersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#32🟢 COMMUNITY

⌨️ Auto

➗Помощник геометрического оператора (:)

Проверяет правильность и последовательность перемножения систем координат через оператор двоеточия (:).

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает ошибки направления смещений при динамическом расчете слоев паллеты.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

fTarget = fOffset : fBase ; Wrong order!

✓ With KUKA KRL Pro:

fTarget = fBase : fOffset ; ✓ Validated frame product

Config: kuka.math.geometricOperatorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#33🟢 COMMUNITY

⌨️ Ctrl+Shift+P > Euler

📐Конвертер углов Эйлера и кватернионов

Переводит ориентацию из формата систем технического зрения (кватернионы) в углы Эйлера KUKA.

⚡

Польза для инженера на объекте:Упрощает интеграцию 3D-камер технического зрения для захвата деталей из коробов.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

q = [0.707, 0, 0.707, 0] ; Camera orientation

✓ With KUKA KRL Pro:

Euler KUKA: {A 90.0, B 0.0, C 90.0}

Config: kuka.math.eulerConvertersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#34👑 PRO

⌨️ Auto

🌀Инспектор сингулярностей и статуса/поворота (S, T)

Предупреждает о прохождении через сингулярность 5-й оси (угол A5 близко к 0°) на линейных траекториях.

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает резкие неконтролируемые развороты осей робота на максимальной скорости.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XAPPROACH ; Axis 5 reaches 0.1° (Singularity trap)

✓ With KUKA KRL Pro:

⚠️ WARNING: Axis 5 singularity on linear path near XAPPROACH

Config: kuka.safety.singularityChecksettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#35👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Load

⚖️Валидатор параметров нагрузки LOAD_DATA

Проверяет массу, центр тяжести и моменты инерции инструмента на соответствие паспорту робота.

⚡

Польза для инженера на объекте:Предотвращает перегрев моторов и износ подшипников при тяжелых нагрузках.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

LOAD_DATA[1]={M -1, CM {X 0,Y 0,Z 0}} ; Invalid negative mass

✓ With KUKA KRL Pro:

LOAD_DATA[1]={M 45.2, CM {X 12.1,Y 0.0,Z 180.4}} ; Verified

Config: kuka.safety.loadDataValidatorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#36👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > EKI

📡Валидатор XML схем EthernetKRL (EKI)

Проверяет синтаксис и валидность XML-схем передачи данных по протоколу EthernetKRL.

⚡

Польза для инженера на объекте:Устраняет ошибки парсинга XML пакетов до подключения к реальному серверу.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

<RECEIVE><ELEMENT Tag="Pose" Type="REAL"/> ; Unclosed tag

✓ With KUKA KRL Pro:

<RECEIVE><ELEMENT Tag="Pose" Type="REAL"/></RECEIVE> ; ✓ Valid

Config: kuka.eki.xmlValidatorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#37👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Fieldbus

🔌Аудитор маппинга шин Profinet и EtherCAT

Сверяет адреса байтов в конфигурации промышленной сети с номерами сигналов в коде робота.

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает сдвиг сигналов обмена между контроллером PLC и роботом.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; PLC byte 4 mapped to $IN[25] instead of $IN[33]

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ Byte Alignment Confirmed: PLC Word 2 ➔ $IN[17..32]

Config: kuka.fieldbus.auditorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#38👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Handshake

🤝Генератор протоколов квитирования PLC

Генерирует надежный код обмена сигналами запрос-подтверждение для контроллеров Siemens и Beckhoff.

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает потерю команд и зависание протокола при быстром обмене данными.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Ad-hoc signal toggling prone to race conditions

✓ With KUKA KRL Pro:

; Safe 4-phase handshake with timeout recovery generated

Config: kuka.templates.handshakesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#39👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > OPC

☁️Шаблоны телеметрии OPC UA и Modbus TCP

Генерирует готовые шаблоны отправки координат и статусов робота в диспетчерские SCADA и облако.

⚡

Польза для инженера на объекте:Быстрое подключение робота к системам сбора производственной аналитики Industry 4.0.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Writing socket routines from scratch

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ Complete OPC UA state publisher routine generated

Config: kuka.templates.opcuasettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#40🟢 COMMUNITY

⌨️ Ctrl+Shift+P > KVP

🔄Форматтер протокола KUKAVARPROXY

Форматирует пакеты удаленного чтения и записи переменных для интеграции с Python и C# скриптами.

⚡

Польза для инженера на объекте:Упрощает тестирование обмена при разработке стендов и нестандартных систем.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

RAW: 00 05 00 01 00 0A 24 4F 56 5F 50 52 4F

✓ With KUKA KRL Pro:

READ: $OV_PRO ➔ Value: 100%

Config: kuka.kvp.formattersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#41👑 PRO

⌨️ Auto

📡Помощник потоков RobotSensorInterface (RSI)

Настраивает детерминированные каналы коррекции 4мс и 12мс для лазерного слежения за швом.

⚡

Польза для инженера на объекте:Гарантирует стабильное время цикла без задержек и потери управляющих пакетов.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual XML channel configuration with timing jitter

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ Deterministic 4ms RSI interpolation channel validated

Config: kuka.rsi.streamHelpersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#42👑 PRO

⌨️ Auto

🦺Проверка двухканальных сигналов $SAFEIN / $SAFEOUT

Проверяет парность и синхронность обработки сигналов безопасности световых барьеров и кнопок E-Stop.

⚡

Польза для инженера на объекте:Обеспечивает строгое соответствие нормам безопасности ISO 13849-1 (категория безопасности 4).

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

IF $SAFEIN[1] == TRUE ; Incomplete single-channel check!

✓ With KUKA KRL Pro:

IF $SAFEIN[1] AND $SAFEIN[2] ; ✓ Dual-channel verified

Config: kuka.safety.dualChannelSafetysettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#43🟢 COMMUNITY

⌨️ Ctrl+Shift+P > Git

🌿Встроенный KRL Git Graph и визуализатор веток

Наглядный график истории коммитов и веток, оптимизированный под репозитории робототехники.

⚡

Польза для инженера на объекте:Обеспечивает комфортную совместную работу нескольких наладчиков на объекте.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Chaos with USB drives and conflicting file copies

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ Clean visual Git branches: main ➔ cell_welding ➔ tuning

Config: kuka.git.graphsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#44🟢 COMMUNITY

⌨️ Shift+Alt+C

🧹Очиститель метаданных WorkVisual (&ACCESS, &REL)

Очищает служебные заголовки WorkVisual (&ACCESS RVP, &REL 1), которые засоряют историю коммитов.

⚡

Польза для инженера на объекте:Оставляет в Git diff только реальные изменения алгоритмов без лишнего системного мусора.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

&ACCESS RVP
&REL 1
&PARAM EDITMASK = *
DEF MyProg()

✓ With KUKA KRL Pro:

DEF MyProg() ; ✓ Pure clean source code

Config: kuka.git.cleanMetadatasettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#45🟢 COMMUNITY

⌨️ Ctrl+Shift+F

🔎Массовый поиск и замена по всей станции

Быстрый поиск с поддержкой регулярных выражений по каталогам всех роботов ячейки одновременно.

⚡

Польза для инженера на объекте:Позволяет переименовать общий сигнал во всей группе роботов за пару секунд без ошибок.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Opening 8 robot project folders one by one

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ Replaced $OUT[15] in 24 files across Robot_1..Robot_8

Config: kuka.search.cellScopesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#46👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > OEM

🚗Линтер стандартов автоконцернов (VASS, BMW, Integra)

Проверяет структуру программ и именование на соответствие немецким автомобильным стандартам.

⚡

Польза для инженера на объекте:Гарантирует успешную сдачу ячейки с первого раза без замечаний аудиторов автоконцерна.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

DEF my_routine() ; Rejected by VASS naming convention

✓ With KUKA KRL Pro:

DEF FB_CELL_START() ; ✓ Fully VASS 6/7 Compliant

Config: kuka.lint.oemStandardssettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#47🟢 COMMUNITY

⌨️ Auto on Save

⏱️Подавление фиктивных правок времени в .DAT

Игнорирует фиктивные изменения файлов, когда пульт робота просто перезаписывает дату без изменения точек.

⚡

Польза для инженера на объекте:Устраняет сотни ложных конфликтов слияния в Git репозиториях.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; 40 .dat files marked modified only because of timestamp

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ 0 False changes: Only genuine coordinate shifts staged

Config: kuka.git.cleanTimestampssettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#48👑 PRO

⌨️ Ctrl+Shift+P > Pack

📦Сборщик архивов развертывания (.KRA / .ZIP)

Упаковывает файлы в правильную структуру папок KUKA, готовую к немедленной загрузке с флешки.

⚡

Польза для инженера на объекте:Исключает ошибку «Архив поврежден» при попытке восстановления проекта на пульте.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Manually zipping files into wrong folder depth

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ Valid KRC_Archive.zip ready for USB restore

Config: kuka.archive.buildersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#49🟢 COMMUNITY

⌨️ Ctrl+Shift+P > License

🔑Менеджер офлайн-лицензий (до 3 ПК)

Удобное управление ключом лицензии и перенос между рабочими компьютерами без интернета.

⚡

Польза для инженера на объекте:Гарантированная работа лицензии даже в экранированных цехах без связи.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Internet requirement stalls work in offline facility

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ Cached Offline License: Active on Field Laptop

Config: kuka.license.managersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#50🟢 COMMUNITY

⌨️ Ctrl+Shift+P > Snippets

🏭Библиотека промышленных сниппетов (40+ шаблонов)

Коллекция из 40+ готовых промышленных шаблонов для паллетирования, точечной сварки, нанесения клея и т.д.

⚡

Польза для инженера на объекте:Ускоряет программирование новых ячеек в 3 раза за счет проверенных на реальных заводах шаблонов.

✗ Before (Legacy / Fault Risk):

; Writing 200 lines of palletizing trigonometry from zero

✓ With KUKA KRL Pro:

✓ Tab snippet "kuka-palletize" ➔ Complete verified pattern

Config: kuka.snippets.enabledsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified