←Вернуться на главную

ENRUTR

v1.9.4 Industrial Suite • 64+ Промышленных Инструментов

KUKA KRL Professional — Полная Энциклопедия Промышленных Инструментов

Исчерпывающий технический разбор функций расширения, пользы на пусконаладке, горячих клавиш, параметров settings.json и примеров кода «До / После».

64+

Всего Утилит

23

Бесплатно (Free)

41+

Промышленные Pro

6

Категорий

#01[FREE]

⌨️ Ctrl+K Ctrl+T

6 Промышленных тем KUKA

Высококонтрастные темы, специально оптимизированные для работы в цеху при ярком свете или в затемненных ячейках.

Польза для инженера на объекте:Снижает усталость глаз при многочасовой наладке на объекте.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Standard generic editor with low contrast
PTP XHOME Vel=100%

[OK] With KUKA KRL Pro:

; KUKA Dark Theme with vivid syntax highlighting
PTP XHOME Vel=100% DEFAULT

Config: workbench.colorThemesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#02[FREE]

⌨️ Ctrl+Space

Умный автокомплит и 957+ переменных KSS

Мгновенные подсказки всех 957+ системных переменных KSS с описанием типов и допустимых диапазонов.

Польза для инженера на объекте:Исключает опечатки в системных регистрах и переменных ядра KSS.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

$ADV = 3 ; Error: undefined variable

[OK] With KUKA KRL Pro:

$ADVANCE = 3 ; Validated KSS Motion Look-Ahead

Config: editor.quickSuggestionssettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#03[FREE]

⌨️ F12

Навигация Go-to-Definition (.src ↔ .dat)

Мгновенный переход по клавише F12 от вызова подпрограммы или точки в .src к ее определению в .dat.

Польза для инженера на объекте:Экономит часы ручного поиска точек и структур в парных .dat файлах.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual searching through 5,000 line .dat file...

[OK] With KUKA KRL Pro:

; F12 on XPICK_PART jumps directly to DECL E6POS in .dat

Config: kuka.navigation.crossFilesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#04[PRO]

⌨️ Alt+Shift+H

Инлайн-подсказки аппаратных сигналов I/O

Выводит человекочитаемые названия сигналов (например, Part_Clamped_OK) прямо рядом с индексами $IN[x] и $OUT[y].

Польза для инженера на объекте:Инженер сразу видит назначение дискретных сигналов без открытия электрических схем.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

IF $IN[27] == TRUE THEN ; What does 27 mean?

[OK] With KUKA KRL Pro:

IF $IN[27] /* Part_Clamped_OK */ == TRUE THEN

Config: kuka.inlayHints.signalssettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#05[FREE]

⌨️ Shift+Alt+F

Форматирование кода и выравнивание отступов

Автоматически приводит отступы и регистр ключевых слов KRL к единому промышленному стандарту.

Польза для инженера на объекте:Идеально читаемый код, готовый к аудиту и сдаче технадзору заказчика.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

def test()
ptp xhome
endif
end

[OK] With KUKA KRL Pro:

DEF Test()
  PTP XHOME
END

Config: editor.formatOnSavesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#06[FREE]

⌨️ Ctrl+K Ctrl+0

Быстрое сворачивание блоков FOLD / ENDFOLD

Сворачивание и разворачивание служебных блоков FOLD/ENDFOLD в один клик.

Польза для инженера на объекте:Скрывает тысячи строк вспомогательного кода пульта, оставляя только суть алгоритма.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; FOLD BAS INI
; 50 lines of motion initialization
; ENDFOLD

[OK] With KUKA KRL Pro:

▸ ; FOLD BAS INI ... [50 lines folded]

Config: editor.foldingsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#07[FREE]

⌨️ Shift+F12

Поиск всех ссылок и использований символа

Находит все места чтения и записи выбранной точки, сигнала или переменной по всему проекту ячейки.

Польза для инженера на объекте:Исключает случайную поломку общих точек и процедур при модификации программ.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Guessing which routines call PickPart()...

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Found 8 references in Cell.src, Routine1.src, Safety.src

Config: kuka.references.searchsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#08[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Sort

Сортировка деклараций по типам данных

Группирует и сортирует переменные по типам (INT, REAL, FRAME, E6POS, E6AXIS) в заголовке файла.

Польза для инженера на объекте:Наводит идеальный порядок в файлах с сотнями хаотичных переменных.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

DECL REAL Y
DECL INT A
DECL FRAME F
DECL INT B

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Integers:
DECL INT A, B
; Reals:
DECL REAL Y
; Frames:
DECL FRAME F

Config: kuka.declarations.sortsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#09[FREE]

⌨️ Hover Mouse

Информационные тултипы и статус Read/Write

При наведении курсора показывает тип, размерность массивов и статус доступа к переменной.

Польза для инженера на объекте:Сразу понятно, является ли переменная системной read-only или доступна для записи.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Unsure if $POS_ACT can be overwritten...

[OK] With KUKA KRL Pro:

ℹ️ $POS_ACT: E6POS (READ-ONLY System Variable)

Config: editor.hover.enabledsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#10[FREE]

⌨️ Auto

Семантическая подсветка областей видимости

Визуально разделяет локальные переменные, глобальные структуры .dat и системные регистры KSS.

Польза для инженера на объекте:Предотвращает перекрытие имен локальными переменными и случайную порчу данных.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Same color for local and global variables

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Local = Blue, Global = Cyan, System = Orange

Config: editor.semanticHighlightingsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#11[PRO]

⌨️ Auto on Save

Контроль баланса блоков IF/ENDIF и LOOP

Выявляет пропущенные или лишние ENDIF, ENDFOR, ENDLOOP прямо в процессе набора кода.

Польза для инженера на объекте:Исключает аварийный сброс селектора программ на пульте из-за синтаксического сбоя.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

IF $IN[1] == TRUE THEN
  PTP XPICK
; Missing ENDIF statement!

[OK] With KUKA KRL Pro:

IF $IN[1] == TRUE THEN
  PTP XPICK
ENDIF ; [OK] Balanced

Config: kuka.safety.blockBalancesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#12[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Lint

Инспектор опасных скоростей ($VEL.CP)

Находит опасные скорости линейных перемещений в зонах захвата деталей и работы с оснасткой.

Польза для инженера на объекте:Предотвращает механические удары робота и поломку инструмента при первом прогоне.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XPICK_PART Vel=3.5 m/s ; DANGEROUS HIGH SPEED

[OK] With KUKA KRL Pro:

LIN XPICK_PART Vel=0.5 m/s ; [OK] Safe Touchdown

Config: kuka.safety.velocityGuardsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#13[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Torq

Инъекция барьера момента $TORQMON_GUARD

Автоматически генерирует защитный коридор момента на осях для предотвращения поломки редукторов.

Польза для инженера на объекте:Спасает серводвигатели и редукторы робота при заклинивании деталей в кондукторе.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Blind force insertion without torque monitoring
LIN XINSERT_PIN

[OK] With KUKA KRL Pro:

$TORQMON_GUARD(120) ; Barrier active
LIN XINSERT_PIN
$TORQMON_RESET()

Config: kuka.safety.torqmonGuardsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#14[PRO]

⌨️ Auto

Детектор мертвого и недостижимого кода

Подсвечивает серым строки, которые никогда не выполнятся (после RETURN, HALT или жестких условий).

Польза для инженера на объекте:Выявляет забытый отладочный код и неработающие защитные ветки.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

RETURN
PULSE($OUT[10], TRUE, 0.5) ; NEVER REACHED

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Dead code highlighted and flagged with warning

Config: kuka.diagnostics.deadCodesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#15[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Sync

Валидатор типов и синхронизации с .DAT

Проверяет соответствие типов данных переменных и точек между кодом в .src и объявлением в .dat.

Польза для инженера на объекте:Устраняет трудноуловимые ошибки несовпадения типов при старте ячейки.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; .src: DECL INT COUNT / .dat: DECL REAL COUNT

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Verified: COUNT is INT in both .src and .dat

Config: kuka.diagnostics.datSyncsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#16[FREE]

⌨️ Auto

Детектор случайных русских символов и не-ASCII

Моментально подсвечивает русские буквы, случайно введенные в именах переменных на латинице.

Польза для инженера на объекте:Ликвидирует необъяснимые ошибки компилятора, на поиск которых уходили часы.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

PTP XHОME ; Hidden Cyrillic "О" causes compile abort!

[OK] With KUKA KRL Pro:

PTP XHOME ; [OK] Verified pure ASCII identifier

Config: kuka.diagnostics.nonAsciisettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#17[PRO]

⌨️ Auto

Контроль выхода за границы массивов

Предупреждает об обращении к несуществующим номерам инструментов TOOL_DATA и баз BASE_DATA.

Польза для инженера на объекте:Предотвращает аварийный останов робота по ошибке Index Out of Bounds.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

$TOOL = TOOL_DATA[17] ; KSS limit is 16!

[OK] With KUKA KRL Pro:

$TOOL = TOOL_DATA[16] ; [OK] In valid 1..16 bounds

Config: kuka.safety.arrayBoundssettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#18[PRO]

⌨️ Auto

Контроль инициализации BAS(#INITMOV)

Проверяет наличие обязательного вызова BAS(#INITMOV, 0) перед любыми командами перемещения.

Польза для инженера на объекте:Исключает рывки и резкие удары при старте робота с неинициализированным профилем.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

DEF Bad_Cycle()
  PTP XHOME ; Missing BAS(#INITMOV)!

[OK] With KUKA KRL Pro:

DEF Safe_Cycle()
  BAS(#INITMOV, 0) ; [OK] Interpolator ready
  PTP XHOME

Config: kuka.safety.initmovChecksettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#19[PRO]

⌨️ Auto

Контроль назначения $TOOL и $BASE

Блокирует перемещения, если перед ними явно не задан активный инструмент $TOOL и база $BASE.

Польза для инженера на объекте:Исключает аварии из-за движения робота по чужой системе координат.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XPICK ; Danger: $TOOL not assigned!

[OK] With KUKA KRL Pro:

$TOOL = TOOL_DATA[1]
$BASE = BASE_DATA[2]
LIN XPICK

Config: kuka.safety.activeFrameChecksettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#20[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Graph

Интерактивные блок-схемы на базе Mermaid

Мгновенно преобразует сложные программы KRL в интерактивную блок-схему логики процесса.

Польза для инженера на объекте:Позволяет новому инженеру разобраться в сложной программе за 5 минут вместо целого дня.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Reading 20 nested IF-THEN-ELSE statements...

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Visual flowchart rendered instantly in side panel

Config: kuka.flowchart.autoGeneratesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#21[PRO]

⌨️ Click Node

Двунаправленный переход Граф ↔ Код

Клик по любому блоку на схеме моментально переносит курсор на соответствующую строку в коде.

Польза для инженера на объекте:Быстрый поиск нужной ветки условий при отладке последовательности ячейки.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manually searching for where an alarm was triggered

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Click [AlarmNode] → Jumps to line 412 in editor

Config: kuka.flowchart.bidirectionalsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#22[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Export SVG

Экспорт блок-схем в векторный SVG для сдачи

Экспорт схем в масштабируемый SVG для вставки в отчеты, инструкции и проектную документацию.

Польза для инженера на объекте:Экономит дни ручного рисования алгоритмов в Visio при сдаче проекта заказчику.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual redrawing of logic in MS Visio (8 hours)

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] 1-Click SVG Export: Complete cell diagram ready

Config: kuka.flowchart.exportSvgsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#23[PRO]

⌨️ Auto

Бейджи сигналов и таймеров в блок-схеме

Отображает номера задействованных сигналов и таймеров прямо внутри блоков условий.

Польза для инженера на объекте:Наглядно видно, какие физические датчики управляют каждым шагом робота.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Condition: ($IN[14] && !$IN[15])

[OK] With KUKA KRL Pro:

Node: [Part Check] → IN[14]:ON, IN[15]:OFF

Config: kuka.flowchart.showBadgessettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#24[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Tree

Иерархическое дерево вызовов подпрограмм

Строит дерево вызовов всех подпрограмм ячейки, начиная от главного цикла Cell.src.

Польза для инженера на объекте:Дает полную картину архитектуры ячейки перед внесением изменений.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Tracing nested subroutines manually through 15 files

[OK] With KUKA KRL Pro:

Cell.src → PickPart() → GripClose() → CheckVacuum()

Config: kuka.flowchart.callTreesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#25[FREE]

⌨️ Auto

Изоляция ветвлений SWITCH-CASE

Наглядно раскладывает селекторы типов деталей (SWITCH nPartType) на параллельные ветки.

Польза для инженера на объекте:Гарантирует, что для каждого типа детали предусмотрена корректная обработка.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

SWITCH nPartType
  CASE 1: ...
  CASE 2: ...

[OK] With KUKA KRL Pro:

Branching diagram clearly displaying all 10 part routes

Config: kuka.flowchart.switchCasesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#26[PRO]

⌨️ Auto

Детектор зависающих бесконечных циклов

Находит циклы без условий выхода или пауз, приводящие к 100% загрузке процессора KRC.

Польза для инженера на объекте:Предотвращает зависание планировщика задач и сторожевого таймера робота.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

WHILE $IN[1] == FALSE
  ; No wait! CPU freezes at 100%
ENDWHILE

[OK] With KUKA KRL Pro:

WHILE $IN[1] == FALSE
  WAIT SEC 0.05 ; [OK] Non-blocking polling
ENDWHILE

Config: kuka.safety.infiniteLoopDetectorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#27[PRO]

⌨️ Auto

Валидатор условий WAIT FOR и таймаутов

Находит блокирующие команды WAIT FOR без контроля таймаута, способные остановить заводскую линию.

Польза для инженера на объекте:Исключает «мертвые» зависания ячейки при выходе из строя датчиков.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

WAIT FOR $IN[10] == TRUE ; Line stalls if sensor breaks

[OK] With KUKA KRL Pro:

WAIT FOR $IN[10] == TRUE OR $TIMER_FLAG[1] ; With timeout

Config: kuka.safety.waitTimeoutChecksettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#28[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Diff

Прямое сравнение архивов SmartPAD .ZIP

Сравнивает рабочий проект напрямую с архивным .ZIP бэкапом пульта без ручной распаковки.

Польза для инженера на объекте:Моментально показывает, какие строчки и точки изменили на пульте операторы в ночную смену.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manually unzipping and searching through 400 files

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Side-by-side diff with SmartPAD_Backup_2026.zip

Config: kuka.backup.directZipDiffsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#29[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Delta

6-Осевой расчет дельты точек (ΔX, ΔY, ΔZ)

Рассчитывает точное пространственное смещение координат и углов между версиями одной точки.

Польза для инженера на объекте:Подсвечивает красным опасные смещения точек (например, +12 мм), угрожающие аварией.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Point modified on pendant: XPICK_PART

[OK] With KUKA KRL Pro:

ΔX: +0.00mm, ΔY: +12.45mm (HAZARD SHIFT DETECTED)

Config: kuka.math.pointDeltaInspectorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#30[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Calc

3-Точечный калькулятор фреймов $BASE / $TOOL

Вычисляет углы Эйлера (A, B, C) и матрицу трансформации BASE_DATA по 3 замеренным точкам детали.

Польза для инженера на объекте:Исключает математические ошибки при привязке сварочной оснастки и штампов.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual calculation of Euler angles on scratch paper...

[OK] With KUKA KRL Pro:

DECL FRAME BASE_DATA[1] = {X 1250, Y 350, Z 820, A 0, B 0, C 0}

Config: kuka.math.frameCalculatorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#31[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > TCP

Инспектор пересчета TCP при замене инструмента

Автоматически пересчитывает координаты всех точек траектории при изменении вылета инструмента.

Польза для инженера на объекте:Избавляет от необходимости заново обучать сотни точек сварки после ремонта горелки.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Retouching 150 points manually after torch change

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] 150 Points transformed automatically for new TCP

Config: kuka.math.tcpInvertersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#32[FREE]

⌨️ Auto

Помощник геометрического оператора (:)

Проверяет правильность и последовательность перемножения систем координат через оператор двоеточия (:).

Польза для инженера на объекте:Исключает ошибки направления смещений при динамическом расчете слоев паллеты.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

fTarget = fOffset : fBase ; Wrong order!

[OK] With KUKA KRL Pro:

fTarget = fBase : fOffset ; [OK] Validated frame product

Config: kuka.math.geometricOperatorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#33[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Euler

Конвертер углов Эйлера и кватернионов

Переводит ориентацию из формата систем технического зрения (кватернионы) в углы Эйлера KUKA.

Польза для инженера на объекте:Упрощает интеграцию 3D-камер технического зрения для захвата деталей из коробов.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

q = [0.707, 0, 0.707, 0] ; Camera orientation

[OK] With KUKA KRL Pro:

Euler KUKA: {A 90.0, B 0.0, C 90.0}

Config: kuka.math.eulerConvertersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#34[PRO]

⌨️ Auto

Инспектор сингулярностей и статуса/поворота (S, T)

Предупреждает о прохождении через сингулярность 5-й оси (угол A5 близко к 0°) на линейных траекториях.

Польза для инженера на объекте:Исключает резкие неконтролируемые развороты осей робота на максимальной скорости.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XAPPROACH ; Axis 5 reaches 0.1° (Singularity trap)

[OK] With KUKA KRL Pro:

[WARN] WARNING: Axis 5 singularity on linear path near XAPPROACH

Config: kuka.safety.singularityChecksettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#35[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Load

Валидатор параметров нагрузки LOAD_DATA

Проверяет массу, центр тяжести и моменты инерции инструмента на соответствие паспорту робота.

Польза для инженера на объекте:Предотвращает перегрев моторов и износ подшипников при тяжелых нагрузках.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LOAD_DATA[1]={M -1, CM {X 0,Y 0,Z 0}} ; Invalid negative mass

[OK] With KUKA KRL Pro:

LOAD_DATA[1]={M 45.2, CM {X 12.1,Y 0.0,Z 180.4}} ; Verified

Config: kuka.safety.loadDataValidatorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#36[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > EKI

Валидатор XML схем EthernetKRL (EKI)

Проверяет синтаксис и валидность XML-схем передачи данных по протоколу EthernetKRL.

Польза для инженера на объекте:Устраняет ошибки парсинга XML пакетов до подключения к реальному серверу.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

<RECEIVE><ELEMENT Tag="Pose" Type="REAL"/> ; Unclosed tag

[OK] With KUKA KRL Pro:

<RECEIVE><ELEMENT Tag="Pose" Type="REAL"/></RECEIVE> ; [OK] Valid

Config: kuka.eki.xmlValidatorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#37[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Fieldbus

Аудитор маппинга шин Profinet и EtherCAT

Сверяет адреса байтов в конфигурации промышленной сети с номерами сигналов в коде робота.

Польза для инженера на объекте:Исключает сдвиг сигналов обмена между контроллером PLC и роботом.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; PLC byte 4 mapped to $IN[25] instead of $IN[33]

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Byte Alignment Confirmed: PLC Word 2 → $IN[17..32]

Config: kuka.fieldbus.auditorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#38[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Handshake

Генератор протоколов квитирования PLC

Генерирует надежный код обмена сигналами запрос-подтверждение для контроллеров Siemens и Beckhoff.

Польза для инженера на объекте:Исключает потерю команд и зависание протокола при быстром обмене данными.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Ad-hoc signal toggling prone to race conditions

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Safe 4-phase handshake with timeout recovery generated

Config: kuka.templates.handshakesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#39[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > OPC

Шаблоны телеметрии OPC UA и Modbus TCP

Генерирует готовые шаблоны отправки координат и статусов робота в диспетчерские SCADA и облако.

Польза для инженера на объекте:Быстрое подключение робота к системам сбора производственной аналитики Industry 4.0.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Writing socket routines from scratch

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Complete OPC UA state publisher routine generated

Config: kuka.templates.opcuasettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#40[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > KVP

Форматтер протокола KUKAVARPROXY

Форматирует пакеты удаленного чтения и записи переменных для интеграции с Python и C# скриптами.

Польза для инженера на объекте:Упрощает тестирование обмена при разработке стендов и нестандартных систем.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

RAW: 00 05 00 01 00 0A 24 4F 56 5F 50 52 4F

[OK] With KUKA KRL Pro:

READ: $OV_PRO → Value: 100%

Config: kuka.kvp.formattersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#41[PRO]

⌨️ Auto

Помощник потоков RobotSensorInterface (RSI)

Настраивает детерминированные каналы коррекции 4мс и 12мс для лазерного слежения за швом.

Польза для инженера на объекте:Гарантирует стабильное время цикла без задержек и потери управляющих пакетов.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual XML channel configuration with timing jitter

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Deterministic 4ms RSI interpolation channel validated

Config: kuka.rsi.streamHelpersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#42[PRO]

⌨️ Auto

Проверка двухканальных сигналов $SAFEIN / $SAFEOUT

Проверяет парность и синхронность обработки сигналов безопасности световых барьеров и кнопок E-Stop.

Польза для инженера на объекте:Обеспечивает строгое соответствие нормам безопасности ISO 13849-1 (категория безопасности 4).

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

IF $SAFEIN[1] == TRUE ; Incomplete single-channel check!

[OK] With KUKA KRL Pro:

IF $SAFEIN[1] AND $SAFEIN[2] ; [OK] Dual-channel verified

Config: kuka.safety.dualChannelSafetysettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#43[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Git

Встроенный KRL Git Graph и визуализатор веток

Наглядный график истории коммитов и веток, оптимизированный под репозитории робототехники.

Польза для инженера на объекте:Обеспечивает комфортную совместную работу нескольких наладчиков на объекте.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Chaos with USB drives and conflicting file copies

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Clean visual Git branches: main → cell_welding → tuning

Config: kuka.git.graphsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#44[FREE]

⌨️ Shift+Alt+C

Очиститель метаданных WorkVisual (&ACCESS, &REL)

Очищает служебные заголовки WorkVisual (&ACCESS RVP, &REL 1), которые засоряют историю коммитов.

Польза для инженера на объекте:Оставляет в Git diff только реальные изменения алгоритмов без лишнего системного мусора.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

&ACCESS RVP
&REL 1
&PARAM EDITMASK = *
DEF MyProg()

[OK] With KUKA KRL Pro:

DEF MyProg() ; [OK] Pure clean source code

Config: kuka.git.cleanMetadatasettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#45[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+F

Массовый поиск и замена по всей станции

Быстрый поиск с поддержкой регулярных выражений по каталогам всех роботов ячейки одновременно.

Польза для инженера на объекте:Позволяет переименовать общий сигнал во всей группе роботов за пару секунд без ошибок.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Opening 8 robot project folders one by one

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Replaced $OUT[15] in 24 files across Robot_1..Robot_8

Config: kuka.search.cellScopesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#46[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > OEM

Линтер стандартов автоконцернов (VASS, BMW, Integra)

Проверяет структуру программ и именование на соответствие немецким автомобильным стандартам.

Польза для инженера на объекте:Гарантирует успешную сдачу ячейки с первого раза без замечаний аудиторов автоконцерна.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

DEF my_routine() ; Rejected by VASS naming convention

[OK] With KUKA KRL Pro:

DEF FB_CELL_START() ; [OK] Fully VASS 6/7 Compliant

Config: kuka.lint.oemStandardssettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#47[FREE]

⌨️ Auto on Save

Подавление фиктивных правок времени в .DAT

Игнорирует фиктивные изменения файлов, когда пульт робота просто перезаписывает дату без изменения точек.

Польза для инженера на объекте:Устраняет сотни ложных конфликтов слияния в Git репозиториях.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; 40 .dat files marked modified only because of timestamp

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] 0 False changes: Only genuine coordinate shifts staged

Config: kuka.git.cleanTimestampssettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#48[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Pack

Сборщик архивов развертывания (.KRA / .ZIP)

Упаковывает файлы в правильную структуру папок KUKA, готовую к немедленной загрузке с флешки.

Польза для инженера на объекте:Исключает ошибку «Архив поврежден» при попытке восстановления проекта на пульте.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manually zipping files into wrong folder depth

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Valid KRC_Archive.zip ready for USB restore

Config: kuka.archive.buildersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#49[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > License

Менеджер офлайн-лицензий (до 3 ПК)

Удобное управление ключом лицензии и перенос между рабочими компьютерами без интернета.

Польза для инженера на объекте:Гарантированная работа лицензии даже в экранированных цехах без связи.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Internet requirement stalls work in offline facility

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Cached Offline License: Active on Field Laptop

Config: kuka.license.managersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#50[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Snippets

Библиотека промышленных сниппетов (40+ шаблонов)

Коллекция из 40+ готовых промышленных шаблонов для паллетирования, точечной сварки, нанесения клея и т.д.

Польза для инженера на объекте:Ускоряет программирование новых ячеек в 3 раза за счет проверенных на реальных заводах шаблонов.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Writing 200 lines of palletizing trigonometry from zero

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Tab snippet "kuka-palletize" → Complete verified pattern

Config: kuka.snippets.enabledsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#51[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Fix All Safe Issues

Безопасный автоматический исправитель кода

Выполняет безопасные неразрушающие правки: нормализует регистр KRL, балансирует P00 хэндшейки, устраняет структурные пропуски.

Польза для инженера на объекте:Исправляет свыше 6 000 рутинных замечаний за секунды в сотнях файлов бэкапа без риска поломки логики.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

def pick()
wait sec 0.5
ptp xhome

[OK] With KUKA KRL Pro:

DEF pick()
WAIT SEC 0.5
PTP xhome
END

Config: kuka.quickFix.safeModesettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#52[PRO]

⌨️ Auto on Save

Защита отката AST и контроль целостности

Хранит в памяти снимки AST и проверяет контрольные суммы файлов перед записью любых автоматических трансформаций.

Польза для инженера на объекте:Гарантирует атомарный откат к оригиналу при любых непредвиденных ошибках или сбоях питания.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Transform failed midway -> damaged corrupted file

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Rollback Guard: Atomic restore confirmed, 0 bytes lost

Config: kuka.lint.astRollbackGuardsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#53[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Mount ZIP

Проводник архивов бэкапов и монтирование ZIP

Открывает, анализирует и навигирует по ZIP-архивам контроллеров KRC как по виртуальному проекту без распаковки на диск.

Польза для инженера на объекте:Мгновенный анализ архивов KRC на инженерном ноутбуке без засорения диска временными файлами.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual unzip: 15,000 files extracted to desktop folder

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Virtual Mounted: KRC4_Archive.zip [Read-Only Safe Browse]

Config: kuka.backup.zipExplorersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#54[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Event Log

Декодер бинарных журналов событий (.evt)

Парсит и декодирует проприетарные бинарные логи KUKA (.evt) в структурированную временную шкалу сообщений и аварий.

Польза для инженера на объекте:Позволяет моментально найти причину аварийной остановки робота прямо в IDE без сторонних утилит.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Unreadable binary file KrcLog.evt (Hex: 0x4B 0x52 0x43...)

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Decoded: [14:22:01] ACK_ESTOP Triggered | [14:22:03] DRIVE_OFF

Config: kuka.logs.evtDecodersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#55[PRO]

⌨️ Auto

Барьер сингулярности запястья робота (Ось 5)

Рассчитывает опасное выравнивание осей 4 и 6 при приближении угла 5-й оси к 0° на линейных перемещениях.

Польза для инженера на объекте:Предотвращает резкие рывки механики и аварийные перегрузки редукторов на реальном цикле.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XPICK_PART ; A5 passes through 0.2 deg at 2.0 m/s

[OK] With KUKA KRL Pro:

[WARN] CRITICAL: Wrist singularity zone near XPICK_PART (A5 ≈ 0°)

Config: kuka.kinematics.wristSingularitysettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#56[PRO]

⌨️ Auto

Анализ сингулярности плеча и зоны досягаемости

Определяет прохождение запястья через вертикальную ось вращения 1-й оси и пределы рабочей зоны.

Польза для инженера на объекте:Исключает непредсказуемый разворот 1-й оси на 180° при перемещении над колонной робота.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XOVERHEAD ; Wrist intersects Axis 1 axis of rotation

[OK] With KUKA KRL Pro:

[WARN] WARNING: Overhead shoulder singularity! Shift trajectory Y+50

Config: kuka.kinematics.shoulderSingularitysettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#57[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > I/O Auditor

Аудитор конфликтов и перезаписи сигналов I/O

Выявляет коллизии и состояния гонки, когда разные подпрограммы или прерывания пишут в один выходной сигнал.

Польза для инженера на объекте:Устраняет плавающие сбои исполнительных механизмов, которые крайне трудно отладить вживую.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Routine A sets $OUT[15] = TRUE; Interrupt B sets $OUT[15] = FALSE

[OK] With KUKA KRL Pro:

[WARN] I/O CONFLICT: $OUT[15] overwritten concurrently in 2 routines

Config: kuka.safety.ioCollisionAuditorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#58[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Motion Stats

Оптимизатор аппроксимации и упреждения ($APO)

Анализирует сглаживание траектории и предупреждает об остановке упреждающего указателя из-за триггеров I/O.

Польза для инженера на объекте:Сокращает время такта ячейки до 12% без повышения механических ускорений на редукторы.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

PTP P1 C_PTP
$OUT[1] = TRUE ; Advance run stop! Robot pauses

[OK] With KUKA KRL Pro:

TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO $OUT[1]=TRUE ; Smooth path

Config: kuka.motion.optimizersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#59[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Arc Profiler

3D Профайлер дуговой сварки и сплайновых траекторий

Визуализирует сварочные швы SPLINE/SLIN/SCIRC с углами атаки горелки и амплитудой колебаний.

Польза для инженера на объекте:Гарантирует правильный угол провара и исключает перекручивание шланг-пакета до розжига дуги.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Blind spline block with unknown torch lead angle

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Spline Visualized: 18 points, 15° lead angle, 0 cable twists

Config: kuka.welding.profilersettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#60[PRO]

⌨️ Auto

Архитектурный движок KSS 9.x и iiQWorks 9.+

Полная поддержка систем KSS 9.x и экосистемы iiQWorks 9.+ с новыми структурами данных и типами.

Польза для инженера на объекте:Гарантированная работа на новейших производственных линиях с контроллерами последнего поколения.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Legacy editors fail on KSS 9.x extended constructs

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] KSS 9.x / iiQWorks 9.+ AST Engine: 100% Validated

Config: kuka.compatibility.kss9settings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#61[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > B2B Invoice

Генератор B2B счетов и EU VAT Reverse Charge

Формирует официальные корпоративные счета с автоматической валидацией Tax ID и нулевым НДС для компаний ЕС.

Польза для инженера на объекте:Ускоряет закупку через бухгалтерию предприятия без бумажной волокиты и задержек.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual back-and-forth corporate invoice requests

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Official B2B Invoice PDF with EU VAT Reverse Charge issued

Config: kuka.b2b.invoiceGeneratorsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#62[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Topology

Матрица топологии и сигналов многороботной станции

Отображает зоны взаимной блокировки (interlock), зоны ожидания и общие сигналы нескольких роботов ячейки.

Польза для инженера на объекте:Исключает столкновение роботов при одновременной работе на общем поворотном столе.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Unclear cell interlock leading to mechanical crash

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Zone 3 Interlock: Robot 1 & Robot 2 mutual exclusivity verified

Config: kuka.station.topologyMatrixsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#63[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > AI Prompt

Промышленный AI Copilot и генератор промптов

Генератор системных промптов и контекста для нейросетей (Copilot, Cursor), знающий все нюансы синтаксиса KRL.

Польза для инженера на объекте:Исключает галлюцинации нейросетей, заставляя их писать валидный промышленный код KRL.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Generic AI generates invalid pseudo-code syntax

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Grounded AI Output: Valid DEF..END with correct BAS(#INITMOV)

Config: kuka.ai.promptAssistsettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#64[FREE]

⌨️ Live Diagnostics

Бонусная диагностика синтаксиса в реальном времени

Мгновенное подсвечивание синтаксических ошибок, незакрытых скобок, пропущенных THEN/ENDIF в бесплатной версии.

Польза для инженера на объекте:Дает каждому инженеру базовую защиту от синтаксических ошибок без обязательной покупки лицензии.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

IF $IN[1] == TRUE
  PTP P1
; Missing THEN & ENDIF!

[OK] With KUKA KRL Pro:

IF $IN[1] == TRUE THEN
  PTP P1
ENDIF ; [OK] Valid syntax

Config: kuka.diagnostics.syntaxBonussettings.json

Нажмите для увеличения

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified