←Ana Sayfaya Dön

ENRUTR

v1.9.4 Endüstriyel Paket • 64+ Endüstriyel Araç

KUKA KRL Professional — Kapsamlı Endüstriyel Araç Ansiklopedisi

Tüm endüstriyel özelliklerin, saha devreye alma faydalarının, kısayolların, settings.json ayarlarının ve önce/sonra kod örneklerinin ayrıntılı teknik referansı.

64+

Toplam Araç

23

Topluluk (Ücretsiz)

41+

Pro Endüstriyel

6

Kategori

#01[FREE]

⌨️ Ctrl+K Ctrl+T

6 Endüstriyel KUKA Teması

Atölye ortamındaki parlak güneş ışığı veya karanlık hücreler için optimize edilmiş yüksek kontrastlı temalar.

Saha Devreye Alma Faydası:12 saatlik devreye alma vardiyalarında göz yorgunluğunu önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Standard generic editor with low contrast
PTP XHOME Vel=100%

[OK] With KUKA KRL Pro:

; KUKA Dark Theme with vivid syntax highlighting
PTP XHOME Vel=100% DEFAULT

Config: workbench.colorThemesettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#02[FREE]

⌨️ Ctrl+Space

Akıllı Otomatik Tamamlama ve 957+ KSS Değişkeni

Tüm 957+ KUKA sistem değişkeni ($ADVANCE, $OV_PRO, $POS_ACT) için anında öneriler ve belgeler.

Saha Devreye Alma Faydası:Sistem değişkenlerinde yazım hatalarını önler, derleme iptallerini engeller.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

$ADV = 3 ; Error: undefined variable

[OK] With KUKA KRL Pro:

$ADVANCE = 3 ; Validated KSS Motion Look-Ahead

Config: editor.quickSuggestionssettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#03[FREE]

⌨️ F12

Çapraz Dosya Tanıma Gitme (.src ↔ .dat)

.src dosyasındaki komutlardan .dat dosyasındaki koordinat tanımlarına F12 ile anında geçiş.

Saha Devreye Alma Faydası:Büyük .dat dosyalarında manuel arama yaparken harcanan saatleri kurtarır.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual searching through 5,000 line .dat file...

[OK] With KUKA KRL Pro:

; F12 on XPICK_PART jumps directly to DECL E6POS in .dat

Config: kuka.navigation.crossFilesettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#04[PRO]

⌨️ Alt+Shift+H

Gerçek Zamanlı Donanım Sinyali İpuçları

$IN[x] ve $OUT[y] sinyallerinin yanına otomatik olarak insan tarafından okunabilir donanım adlarını yerleştirir.

Saha Devreye Alma Faydası:Elektrik şemalarına bakmadan donanım sinyallerinin ne işe yaradığı hemen anlaşılır.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

IF $IN[27] == TRUE THEN ; What does 27 mean?

[OK] With KUKA KRL Pro:

IF $IN[27] /* Part_Clamped_OK */ == TRUE THEN

Config: kuka.inlayHints.signalssettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#05[FREE]

⌨️ Shift+Alt+F

Kod Biçimlendirici ve Girinti Motoru

DEF, IF, LOOP ve SWITCH bloklarının girintilerini ve büyük/küçük harf kurallarını otomatik standartlaştırır.

Saha Devreye Alma Faydası:OEM kabul denetimlerine hazır, tertemiz ve standartlara uygun kod.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

def test()
ptp xhome
endif
end

[OK] With KUKA KRL Pro:

DEF Test()
  PTP XHOME
END

Config: editor.formatOnSavesettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#06[FREE]

⌨️ Ctrl+K Ctrl+0

Hızlı Blok Katlama (FOLD / ENDFOLD)

WorkVisual ve SmartPAD FOLD bloklarının tek tıkla katlanması ve yönetimi.

Saha Devreye Alma Faydası:Ana proses mantığına odaklanmak için binlerce satırlık kumanda kodunu gizler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; FOLD BAS INI
; 50 lines of motion initialization
; ENDFOLD

[OK] With KUKA KRL Pro:

▸ ; FOLD BAS INI ... [50 lines folded]

Config: editor.foldingsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#07[FREE]

⌨️ Shift+F12

Tüm Referansları Bulma Araması

Bir noktanın veya değişkenin projedeki tüm kullanım yerlerini anında listeler.

Saha Devreye Alma Faydası:Programları düzenlerken paylaşılan noktaların veya alt programların bozulmasını önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Guessing which routines call PickPart()...

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Found 8 references in Cell.src, Routine1.src, Safety.src

Config: kuka.references.searchsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#08[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Sort

Tanımlama Sıralayıcı (INT, REAL, FRAME)

Değişken tanımlarını türlerine göre mantıksal ve alfabetik olarak yeniden düzenler.

Saha Devreye Alma Faydası:Yüzlerce dağınık değişken içeren eski dosyalara kusursuz düzen getirir.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

DECL REAL Y
DECL INT A
DECL FRAME F
DECL INT B

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Integers:
DECL INT A, B
; Reals:
DECL REAL Y
; Frames:
DECL FRAME F

Config: kuka.declarations.sortsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#09[FREE]

⌨️ Hover Mouse

Üzerine Gelme Bilgisi ve Okuma/Yazma Durumu

Değişkenin türünü, dizi boyutunu ve yazma izinlerini fareyle üzerine gelerek görün.

Saha Devreye Alma Faydası:Sistem değişkenlerinin salt okunur olup olmadığını anında teyit edin.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Unsure if $POS_ACT can be overwritten...

[OK] With KUKA KRL Pro:

ℹ️ $POS_ACT: E6POS (READ-ONLY System Variable)

Config: editor.hover.enabledsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#10[FREE]

⌨️ Auto

Anlamsal Belirteç ve Kapsam Vurgulama

Yerel değişkenleri, küresel .dat yapılarını ve KSS sistem kayıtlarını farklı renklerle ayırır.

Saha Devreye Alma Faydası:Aynı isimli değişkenlerin birbirini ezmesini ve veri kaybını önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Same color for local and global variables

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Local = Blue, Global = Cyan, System = Orange

Config: editor.semanticHighlightingsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#11[PRO]

⌨️ Auto on Save

Blok Dengesi Doğrulayıcısı (IF/LOOP)

Kapanmamış IF, FOR ve LOOP bloklarını koda robota gitmeden önce tespit eder.

Saha Devreye Alma Faydası:Kumandada sözdizimi hatası nedeniyle program seçiminin iptal edilmesini önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

IF $IN[1] == TRUE THEN
  PTP XPICK
; Missing ENDIF statement!

[OK] With KUKA KRL Pro:

IF $IN[1] == TRUE THEN
  PTP XPICK
ENDIF ; [OK] Balanced

Config: kuka.safety.blockBalancesettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#12[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Lint

Hız ve Çarpışma Denetçisi ($VEL.CP)

Fikstür ve parça alma bölgelerindeki aşırı hızları ($VEL.CP > 3.0 m/s) uyarır.

Saha Devreye Alma Faydası:İlk deneme çalıştırmalarında takım kırılmalarını ve mekanik çarpmaları önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XPICK_PART Vel=3.5 m/s ; DANGEROUS HIGH SPEED

[OK] With KUKA KRL Pro:

LIN XPICK_PART Vel=0.5 m/s ; [OK] Safe Touchdown

Config: kuka.safety.velocityGuardsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#13[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Torq

Tork Çarpışma Koruması ($TORQMON)

Kritik montaj hareketleri etrafına dinamik motor tork sınırları ($TORQMON) ekler.

Saha Devreye Alma Faydası:Parça sıkışması durumunda pahalı servo motorları ve redüktörleri korur.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Blind force insertion without torque monitoring
LIN XINSERT_PIN

[OK] With KUKA KRL Pro:

$TORQMON_GUARD(120) ; Barrier active
LIN XINSERT_PIN
$TORQMON_RESET()

Config: kuka.safety.torqmonGuardsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#14[PRO]

⌨️ Auto

Ölü ve Ulaşılamaz Kod Analizörü

RETURN, HALT veya EXIT komutlarından sonra asla çalışmayacak satırları gösterir.

Saha Devreye Alma Faydası:Unutulmuş test kodlarını ve çalışmayan güvenlik adımlarını ortaya çıkarır.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

RETURN
PULSE($OUT[10], TRUE, 0.5) ; NEVER REACHED

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Dead code highlighted and flagged with warning

Config: kuka.diagnostics.deadCodesettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#15[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Sync

Tür Doğrulama ve .DAT Senkronizasyonu

.src dosyasındaki değişkenlerin .dat dosyasındaki türlerle tam eşleştiğini doğrular.

Saha Devreye Alma Faydası:Robot çalışırken ortaya çıkabilecek tür uyuşmazlığı çökmelerini engeller.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; .src: DECL INT COUNT / .dat: DECL REAL COUNT

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Verified: COUNT is INT in both .src and .dat

Config: kuka.diagnostics.datSyncsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#16[FREE]

⌨️ Auto

ASCII Dışı ve Hatalı Klavye Karakteri Tespiti

Değişken adları içine yanlışlıkla yazılmış yabancı veya benzer harfleri yakalar.

Saha Devreye Alma Faydası:Gözle fark edilmesi imkansız olan derleyici hatalarını saniyeler içinde çözer.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

PTP XHОME ; Hidden Cyrillic "О" causes compile abort!

[OK] With KUKA KRL Pro:

PTP XHOME ; [OK] Verified pure ASCII identifier

Config: kuka.diagnostics.nonAsciisettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#17[PRO]

⌨️ Auto

Dizi Sınırları ve Aşım Koruması

TOOL_DATA, BASE_DATA veya özel dizilerde sınır dışı indeks kullanımını engeller.

Saha Devreye Alma Faydası:Robot çalışırken dizi sınır aşımı kaynaklı acil duruşları engeller.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

$TOOL = TOOL_DATA[17] ; KSS limit is 16!

[OK] With KUKA KRL Pro:

$TOOL = TOOL_DATA[16] ; [OK] In valid 1..16 bounds

Config: kuka.safety.arrayBoundssettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#18[PRO]

⌨️ Auto

BAS(#INITMOV) Hareket Başlatma Kontrolü

Tüm hareket programlarının önce BAS(#INITMOV, 0) çağrısı yaptığını doğrular.

Saha Devreye Alma Faydası:Başlatılmamış hareket profillerinin neden olduğu kontrolsüz sarsıntıları önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

DEF Bad_Cycle()
  PTP XHOME ; Missing BAS(#INITMOV)!

[OK] With KUKA KRL Pro:

DEF Safe_Cycle()
  BAS(#INITMOV, 0) ; [OK] Interpolator ready
  PTP XHOME

Config: kuka.safety.initmovChecksettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#19[PRO]

⌨️ Auto

Atanmamış Aktif Frame Koruması ($TOOL / $BASE)

Açık bir $TOOL ve $BASE tanımlanmadan yapılan hareket komutlarını uyarır.

Saha Devreye Alma Faydası:Yanlış takım koordinatıyla hareket edilmesinden kaynaklanan çarpmaları önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XPICK ; Danger: $TOOL not assigned!

[OK] With KUKA KRL Pro:

$TOOL = TOOL_DATA[1]
$BASE = BASE_DATA[2]
LIN XPICK

Config: kuka.safety.activeFrameChecksettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#20[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Graph

Etkileşimli Mermaid Akış Şeması

Karmaşık KRL kodlarını gerçek zamanlı, etkileşimli vektörel akış şemalarına dönüştürür.

Saha Devreye Alma Faydası:Yeni mühendislerin 5.000 satırlık karmaşık programları 5 dakikada anlamasını sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Reading 20 nested IF-THEN-ELSE statements...

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Visual flowchart rendered instantly in side panel

Config: kuka.flowchart.autoGeneratesettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#21[PRO]

⌨️ Click Node

İki Yönlü Grafik ↔ Kod Atlaması

Akış şemasındaki herhangi bir düğüme tıklandığında imleç doğrudan kod satırına gider.

Saha Devreye Alma Faydası:Karmaşık karar ağaçlarında hata ayıklamayı son derece kolaylaştırır.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manually searching for where an alarm was triggered

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Click [AlarmNode] → Jumps to line 412 in editor

Config: kuka.flowchart.bidirectionalsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#22[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Export SVG

Teslimat İçin Vektörel SVG Akış Şeması Dışa Aktarma

Müşteri raporları ve teknik kılavuzlar için net, ölçeklenebilir SVG dışa aktarımı.

Saha Devreye Alma Faydası:Proje teslimlerinde Visio ile günlerce şema çizme zahmetini ortadan kaldırır.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual redrawing of logic in MS Visio (8 hours)

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] 1-Click SVG Export: Complete cell diagram ready

Config: kuka.flowchart.exportSvgsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#23[PRO]

⌨️ Auto

Akış Şemasında Sinyal ve Zamanlayıcı Rozetleri

Koşul kutucukları içinde I/O sinyallerini ve zamanlayıcı değerlerini görsel olarak gösterir.

Saha Devreye Alma Faydası:Hangi sensörün robotun hangi adımını tetiklediğini bir bakışta gösterir.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Condition: ($IN[14] && !$IN[15])

[OK] With KUKA KRL Pro:

Node: [Part Check] → IN[14]:ON, IN[15]:OFF

Config: kuka.flowchart.showBadgessettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#24[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Tree

Alt Program Çağrı Ağacı Hiyerarşisi

Cell.src dosyasından en küçük alt programa kadar tüm çağrı hiyerarşisini görselleştirir.

Saha Devreye Alma Faydası:Değişiklik yapmadan önce hücrenin tüm kod mimarisini eksiksiz gösterir.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Tracing nested subroutines manually through 15 files

[OK] With KUKA KRL Pro:

Cell.src → PickPart() → GripClose() → CheckVacuum()

Config: kuka.flowchart.callTreesettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#25[FREE]

⌨️ Auto

SWITCH-CASE Dal İzolasyonu

Çoklu parça seçim mantıklarını (CASE 1..10) temiz paralel kollara ayırır.

Saha Devreye Alma Faydası:Hiçbir parça tipinin hata durumunda açıkta kalmamasını sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

SWITCH nPartType
  CASE 1: ...
  CASE 2: ...

[OK] With KUKA KRL Pro:

Branching diagram clearly displaying all 10 part routes

Config: kuka.flowchart.switchCasesettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#26[PRO]

⌨️ Auto

Sonsuz Döngü Kilitlenme Dedektörü

Çıkış koşulu veya bekleme komutu olmayan, CPU'yu kilitleyecek döngüleri tespit eder.

Saha Devreye Alma Faydası:Robotun otonom çalışırken donmasını ve kilitlenmesini engeller.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

WHILE $IN[1] == FALSE
  ; No wait! CPU freezes at 100%
ENDWHILE

[OK] With KUKA KRL Pro:

WHILE $IN[1] == FALSE
  WAIT SEC 0.05 ; [OK] Non-blocking polling
ENDWHILE

Config: kuka.safety.infiniteLoopDetectorsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#27[PRO]

⌨️ Auto

WAIT Sinyal ve Zaman Aşımı Doğrulayıcısı

Hattın durmasına yol açabilecek zaman aşımı korumasız WAIT FOR komutlarını bulur.

Saha Devreye Alma Faydası:Sensör arızalarında hücrenin sessizce kilitlenip kalmasını önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

WAIT FOR $IN[10] == TRUE ; Line stalls if sensor breaks

[OK] With KUKA KRL Pro:

WAIT FOR $IN[10] == TRUE OR $TIMER_FLAG[1] ; With timeout

Config: kuka.safety.waitTimeoutChecksettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#28[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Diff

SmartPAD ZIP Arşivi Doğrudan Farkı

Dosyaları açmaya gerek kalmadan doğrudan USB .ZIP yedekleriyle karşılaştırır.

Saha Devreye Alma Faydası:Gece vardiyasında operatörler tarafından kumandada yapılan değişiklikleri anında bulur.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manually unzipping and searching through 400 files

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Side-by-side diff with SmartPAD_Backup_2026.zip

Config: kuka.backup.directZipDiffsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#29[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Delta

6 Eksenli Nokta Deltası Uzamsal Denetçisi

Nokta versiyonları arasındaki kesin sapmaları (ΔX, ΔY, ΔZ) ve açıları hesaplar.

Saha Devreye Alma Faydası:Tolerans sınırlarını aşan tehlikeli nokta değişikliklerini kırmızıyla uyarır.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Point modified on pendant: XPICK_PART

[OK] With KUKA KRL Pro:

ΔX: +0.00mm, ΔY: +12.45mm (HAZARD SHIFT DETECTED)

Config: kuka.math.pointDeltaInspectorsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#30[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Calc

3 Noktalı Base/Tool Frame Hesaplayıcı

3 fiziksel temas noktasından Euler yönelim açılarını (A, B, C) ve BASE_DATA hesaplar.

Saha Devreye Alma Faydası:Fikstür ve kalıp kalibrasyonunda sıfır trigonometri hatası sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual calculation of Euler angles on scratch paper...

[OK] With KUKA KRL Pro:

DECL FRAME BASE_DATA[1] = {X 1250, Y 350, Z 820, A 0, B 0, C 0}

Config: kuka.math.frameCalculatorsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#31[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > TCP

Takım Merkezi (TCP) Kayma Dönüştürücüsü

Hasar gören kaynak torcu veya tutucu değiştiğinde tüm yörüngeyi yeniden hesaplar.

Saha Devreye Alma Faydası:Takım tamirinden sonra yüzlerce kaynak noktasını yeniden öğretme zahmetini bitirir.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Retouching 150 points manually after torch change

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] 150 Points transformed automatically for new TCP

Config: kuka.math.tcpInvertersettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#32[FREE]

⌨️ Auto

Geometrik Operatör (Frame Çarpımı) Yardımcısı

İki koordinat sistemini birleştiren iki nokta üst üste (:) operatörünü doğrular.

Saha Devreye Alma Faydası:Dinamik paletleme hesaplarında ters yönde hareket hatalarını önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

fTarget = fOffset : fBase ; Wrong order!

[OK] With KUKA KRL Pro:

fTarget = fBase : fOffset ; [OK] Validated frame product

Config: kuka.math.geometricOperatorsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#33[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Euler

Euler Açıları ve Kuaterniyon Dönüştürücü

3D kamera kuaterniyonlarını KUKA Euler açılarına (A=Z, B=Y, C=X) dönüştürür.

Saha Devreye Alma Faydası:3D robotik görme sistemleriyle sorunsuz entegrasyon sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

q = [0.707, 0, 0.707, 0] ; Camera orientation

[OK] With KUKA KRL Pro:

Euler KUKA: {A 90.0, B 0.0, C 90.0}

Config: kuka.math.eulerConvertersettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#34[PRO]

⌨️ Auto

Tekillik ve Eksen Durumu/Dönüş Denetçisi (S, T)

Doğrusal hareketlerde 5. eksenin tekilliğe (A5 ≈ 0°) girmesini önceden bildirir.

Saha Devreye Alma Faydası:Tekillik bölgelerinde eksenlerin kontrolsüz ve ani savrulmalarını önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XAPPROACH ; Axis 5 reaches 0.1° (Singularity trap)

[OK] With KUKA KRL Pro:

[WARN] WARNING: Axis 5 singularity on linear path near XAPPROACH

Config: kuka.safety.singularityChecksettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#35[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Load

Yük ve Eylemsizlik Doğrulayıcısı (LOAD_DATA)

Takım kütlesini, ağırlık merkezini ve eylemsizlik momentlerini denetler.

Saha Devreye Alma Faydası:Motor aşırı ısınmalarını engeller ve redüktör ömrünü uzatır.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LOAD_DATA[1]={M -1, CM {X 0,Y 0,Z 0}} ; Invalid negative mass

[OK] With KUKA KRL Pro:

LOAD_DATA[1]={M 45.2, CM {X 12.1,Y 0.0,Z 180.4}} ; Verified

Config: kuka.safety.loadDataValidatorsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#36[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > EKI

EthernetKRL (EKI) XML Şema Doğrulayıcısı

Robot ile sunucu arasındaki TCP/IP veri paketlerini ve XML şemalarını denetler.

Saha Devreye Alma Faydası:Gerçek bağlantı öncesinde hatalı XML paket yapılarını tespit eder.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

<RECEIVE><ELEMENT Tag="Pose" Type="REAL"/> ; Unclosed tag

[OK] With KUKA KRL Pro:

<RECEIVE><ELEMENT Tag="Pose" Type="REAL"/></RECEIVE> ; [OK] Valid

Config: kuka.eki.xmlValidatorsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#37[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Fieldbus

Profinet ve EtherCAT Sinyal Eşleme Denetçisi

Haberleşme veri baytlarını robotun fiziksel giriş çıkışlarıyla karşılaştırır.

Saha Devreye Alma Faydası:PLC ile robot arasındaki sinyal kayması hatalarını tamamen ortadan kaldırır.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; PLC byte 4 mapped to $IN[25] instead of $IN[33]

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Byte Alignment Confirmed: PLC Word 2 → $IN[17..32]

Config: kuka.fieldbus.auditorsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#38[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Handshake

PLC El Sıkışma (Handshake) Protokol Üreticisi

Siemens S7 ve Beckhoff için güvenilir talep-onay sinyal rutinleri oluşturur.

Saha Devreye Alma Faydası:Hızlı hücre döngülerinde komut kayıplarını ve sinyal çakışmalarını önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Ad-hoc signal toggling prone to race conditions

[OK] With KUKA KRL Pro:

; Safe 4-phase handshake with timeout recovery generated

Config: kuka.templates.handshakesettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#39[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > OPC

OPC UA ve Modbus TCP Paket Şablonları

Robot koordinatlarını SCADA ve bulut panolarına aktaran hazır şablonlar üretir.

Saha Devreye Alma Faydası:Endüstri 4.0 üretim izleme sistemlerine zahmetsiz entegrasyon.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Writing socket routines from scratch

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Complete OPC UA state publisher routine generated

Config: kuka.templates.opcuasettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#40[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > KVP

KUKAVARPROXY Protokol Biçimlendirici

Python ve C# uygulamaları için harici değişken okuma paketlerini biçimlendirir.

Saha Devreye Alma Faydası:Özel test sistemleri ve kameralar için anında iletişim testi sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

RAW: 00 05 00 01 00 0A 24 4F 56 5F 50 52 4F

[OK] With KUKA KRL Pro:

READ: $OV_PRO → Value: 100%

Config: kuka.kvp.formattersettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#41[PRO]

⌨️ Auto

RobotSensorInterface (RSI) Akış Yardımcısı

Lazer dikiş takibi için 4ms ve 12ms gerçek zamanlı düzeltme kanallarını yapılandırır.

Saha Devreye Alma Faydası:Gecikme veya paket kaybı olmadan kararlı gerçek zamanlı kontrol sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual XML channel configuration with timing jitter

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Deterministic 4ms RSI interpolation channel validated

Config: kuka.rsi.streamHelpersettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#42[PRO]

⌨️ Auto

Çift Kanallı Güvenlik Sinyali Denetimi ($SAFEIN)

Işık bariyerleri ve acil durdurma butonları için çift kanallı sinyalleri denetler.

Saha Devreye Alma Faydası:ISO 13849-1 Seviye d/e endüstriyel güvenlik standartlarına uyum sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

IF $SAFEIN[1] == TRUE ; Incomplete single-channel check!

[OK] With KUKA KRL Pro:

IF $SAFEIN[1] AND $SAFEIN[2] ; [OK] Dual-channel verified

Config: kuka.safety.dualChannelSafetysettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#43[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Git

Gömülü KRL Git Grafiği ve Dal Görselleştirici

Robotik projeleri için özel olarak ayarlanmış görsel Git geçmişi ve dal görüntüleyici.

Saha Devreye Alma Faydası:Sahadaki birden fazla mühendisin güvenle eş zamanlı çalışmasını sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Chaos with USB drives and conflicting file copies

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Clean visual Git branches: main → cell_welding → tuning

Config: kuka.git.graphsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#44[FREE]

⌨️ Shift+Alt+C

WorkVisual Üstveri Temizleyici (&ACCESS, &REL)

Git geçmişini kirleten gereksiz WorkVisual başlık satırlarını tek tıkla temizler.

Saha Devreye Alma Faydası:Git farklarında yalnızca gerçek mühendislik kod değişikliklerini gösterir.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

&ACCESS RVP
&REL 1
&PARAM EDITMASK = *
DEF MyProg()

[OK] With KUKA KRL Pro:

DEF MyProg() ; [OK] Pure clean source code

Config: kuka.git.cleanMetadatasettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#45[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+F

Çoklu Robot İstasyonu Toplu Arama ve Değiştirme

Tek bir hücredeki tüm robot klasörlerinde hızlı ve akıllı arama yapın.

Saha Devreye Alma Faydası:8 robottaki ortak sinyal adlarını saniyeler içinde hatasız günceller.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Opening 8 robot project folders one by one

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Replaced $OUT[15] in 24 files across Robot_1..Robot_8

Config: kuka.search.cellScopesettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#46[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > OEM

Otomotiv Standartları Denetçisi (VASS, BMW, Integra)

Alman otomotiv standartlarına (VW VASS, BMW TMO, Integra) tam uyumu denetler.

Saha Devreye Alma Faydası:Fabrika kabul testlerinde (FAT/SAT) ilk seferde tam onay alınmasını sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

DEF my_routine() ; Rejected by VASS naming convention

[OK] With KUKA KRL Pro:

DEF FB_CELL_START() ; [OK] Fully VASS 6/7 Compliant

Config: kuka.lint.oemStandardssettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#47[FREE]

⌨️ Auto on Save

Otomatik .DAT Zaman Damgası Temizleyicisi

Kumandanın koordinat değişmeden sadece tarihi güncellemesiyle oluşan sahte farkları önler.

Saha Devreye Alma Faydası:Sürüm kontrolünde yüzlerce sahte birleştirme çakışmasını engeller.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; 40 .dat files marked modified only because of timestamp

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] 0 False changes: Only genuine coordinate shifts staged

Config: kuka.git.cleanTimestampssettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#48[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Pack

KUKA Dağıtım Arşivi Oluşturucu (.KRA / .ZIP)

Kodları kumandadan doğrudan geri yüklemeye hazır resmi KUKA arşiv yapısında paketler.

Saha Devreye Alma Faydası:Fiziksel kumandada yedek yüklerken "Bozuk Arşiv" hatalarını önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manually zipping files into wrong folder depth

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Valid KRC_Archive.zip ready for USB restore

Config: kuka.archive.buildersettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#49[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > License

Çevrimdışı Lisans Yöneticisi (3 Bilgisayara Kadar)

Saha bilgisayarları arasında internet olmadan tek tıkla lisans aktarımı ve yönetimi.

Saha Devreye Alma Faydası:Hücre içinde internet kesilse bile lisansınızın kesintisiz çalışmasını garanti eder.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Internet requirement stalls work in offline facility

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Cached Offline License: Active on Field Laptop

Config: kuka.license.managersettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#50[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Snippets

Endüstriyel Kod Parçacığı Fabrikası (40+ Şablon)

Paletleme, punta kaynağı, yapıştırıcı ve güvenlik için 40+ hazır endüstriyel şablon.

Saha Devreye Alma Faydası:Sertifikalı kod şablonlarıyla yeni robotik hücreleri 3 kat daha hızlı devreye alın.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Writing 200 lines of palletizing trigonometry from zero

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Tab snippet "kuka-palletize" → Complete verified pattern

Config: kuka.snippets.enabledsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#51[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Fix All Safe Issues

Güvenli Otomatik Kod Onarım Motoru

Binlerce dosyada doğrulanmış güvenli düzeltmeleri uygular: büyük/küçük harf normalizasyonu ve blok kapanışları.

Saha Devreye Alma Faydası:Yüzlerce hücre dosyasında 6.000+ rutin hatayı mantığı bozmadan saniyeler içinde onarır.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

def pick()
wait sec 0.5
ptp xhome

[OK] With KUKA KRL Pro:

DEF pick()
WAIT SEC 0.5
PTP xhome
END

Config: kuka.quickFix.safeModesettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#52[PRO]

⌨️ Auto on Save

AST Geri Alma Koruması ve Sağlama Bütünlüğü

Otomatik değişiklikleri uygulamadan önce bellekte AST anlık görüntüsü tutar ve sağlama toplamlarını doğrular.

Saha Devreye Alma Faydası:Diskte bozuk dosya kalmasını engeller: beklenmeyen durumlarda orijinal duruma anında geri döner.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Transform failed midway -> damaged corrupted file

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Rollback Guard: Atomic restore confirmed, 0 bytes lost

Config: kuka.lint.astRollbackGuardsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#53[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Mount ZIP

Doğrudan Yedek Arşiv Gezgini ve Canlı ZIP Bağlama

KRC yedek ZIP arşivlerini diske çıkarmadan doğrudan sanal proje klasörü gibi tarayın ve inceleyin.

Saha Devreye Alma Faydası:Saha bilgisayarlarında gigabaytlarca geçici dosya oluşturmadan 200MB arşivleri saniyeler içinde açar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual unzip: 15,000 files extracted to desktop folder

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Virtual Mounted: KRC4_Archive.zip [Read-Only Safe Browse]

Config: kuka.backup.zipExplorersettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#54[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Event Log

Saf TS İkili Olay Günlüğü (.evt) Çözücü

Tescilli KUKA ikili olay günlüklerini (.evt) harici araca gerek kalmadan düzenli zaman çizelgesine dönüştürür.

Saha Devreye Alma Faydası:Robot duruşlarının ve acil stop nedenlerinin saniyeler içinde IDE içinde tespit edilmesini sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Unreadable binary file KrcLog.evt (Hex: 0x4B 0x52 0x43...)

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Decoded: [14:22:01] ACK_ESTOP Triggered | [14:22:03] DRIVE_OFF

Config: kuka.logs.evtDecodersettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#55[PRO]

⌨️ Auto

Bilek Tekilliği Yörünge Koruması (5. Eksen)

Doğrusal hareketlerde 4 ve 6. eksenlerin çakışması ve 5. eksenin 0°ye yaklaşması tehlikesini önceden bildirir.

Saha Devreye Alma Faydası:Üretim döngülerinde ani mekanik sarsıntıları ve redüktör aşırı tork alarmlarını önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XPICK_PART ; A5 passes through 0.2 deg at 2.0 m/s

[OK] With KUKA KRL Pro:

[WARN] CRITICAL: Wrist singularity zone near XPICK_PART (A5 ≈ 0°)

Config: kuka.kinematics.wristSingularitysettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#56[PRO]

⌨️ Auto

Omuz Tekilliği ve Ulaşılabilirlik Bariyeri

Bilek merkez noktasının 1. eksen dikey çizgisiyle kesiştiği tepe tekilliğini ve sınırları belirler.

Saha Devreye Alma Faydası:Robot tabanının tam üzerinden parça taşırken 1. eksenin 180° kontrolsüz dönmesini önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

LIN XOVERHEAD ; Wrist intersects Axis 1 axis of rotation

[OK] With KUKA KRL Pro:

[WARN] WARNING: Overhead shoulder singularity! Shift trajectory Y+50

Config: kuka.kinematics.shoulderSingularitysettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#57[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > I/O Auditor

G/Ç Sinyal Çakışması ve Üzerine Yazma Denetçisi

Farklı alt programların veya kesmelerin aynı $OUT sinyaline yazması durumundaki çakışmaları tespit eder.

Saha Devreye Alma Faydası:Üretimde haftalarca aranan rastgele sinyal çakışması arızalarını anında çözer.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Routine A sets $OUT[15] = TRUE; Interrupt B sets $OUT[15] = FALSE

[OK] With KUKA KRL Pro:

[WARN] I/O CONFLICT: $OUT[15] overwritten concurrently in 2 routines

Config: kuka.safety.ioCollisionAuditorsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#58[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Motion Stats

Hareket İlerleme ($ADVANCE / $APO) Optimize Edici

Yumuşak hareket geçişlerini hesaplar ve zamansız duruşlara neden olan ilerleme engellerini bildirir.

Saha Devreye Alma Faydası:Motorları aşırı zorlamadan hücre çevrim sürelerini %12ye varan oranda kısaltır.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

PTP P1 C_PTP
$OUT[1] = TRUE ; Advance run stop! Robot pauses

[OK] With KUKA KRL Pro:

TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO $OUT[1]=TRUE ; Smooth path

Config: kuka.motion.optimizersettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#59[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Arc Profiler

3D Gazaltı Kaynak Profilcisi ve Spline Görselleştirici

Torç açıları, yönelimler ve salınım genliği ile SPLINE/SLIN dikiş yörüngelerini görselleştirir.

Saha Devreye Alma Faydası:Mükemmel kaynak nüfuziyeti sağlar ve ark başlatmadan önce kablo bükülmelerini önler.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Blind spline block with unknown torch lead angle

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Spline Visualized: 18 points, 15° lead angle, 0 cable twists

Config: kuka.welding.profilersettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#60[PRO]

⌨️ Auto

KSS 9.x ve iiQWorks 9.+ Mimari Motoru

Yeni nesil KSS 9.x ve iiQWorks 9.+ kontrolcüleri, yapıları ve modern sistem şemalarıyla tam uyum.

Saha Devreye Alma Faydası:En yeni nesil kontrolcülere sahip modern üretim hatları için geleceğe hazır yatırım.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Legacy editors fail on KSS 9.x extended constructs

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] KSS 9.x / iiQWorks 9.+ AST Engine: 100% Validated

Config: kuka.compatibility.kss9settings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#61[FREE]

⌨️ Ctrl+Shift+P > B2B Invoice

Kurumsal B2B Fatura ve KDV Muafiyet Üreticisi

Vergi numarası ve AB KDV muafiyet doğrulaması ile resmi kurumsal fatura belgeleri oluşturur.

Saha Devreye Alma Faydası:Şirket muhasebe ve satın alma süreçlerini haftalardan dakikalara indirir.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Manual back-and-forth corporate invoice requests

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Official B2B Invoice PDF with EU VAT Reverse Charge issued

Config: kuka.b2b.invoiceGeneratorsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#62[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > Topology

Çoklu Robot İstasyonu Canlı Topoloji Matrisi

Çoklu robot hücrelerinde kilitlenme bölgelerini, ortak sinyalleri ve çarpışma alanlarını görselleştirir.

Saha Devreye Alma Faydası:Ortak döner tabloda çalışan robotların birbirine çarpmasını tamamen engeller.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Unclear cell interlock leading to mechanical crash

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Zone 3 Interlock: Robot 1 & Robot 2 mutual exclusivity verified

Config: kuka.station.topologyMatrixsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#63[PRO]

⌨️ Ctrl+Shift+P > AI Prompt

Endüstriyel Yapay Zeka Copilot ve İstem Fabrikası

Hatasız KRL kodu yazmak için yapay zeka asistanlarına özel endüstriyel bağlam ve istemler üretir.

Saha Devreye Alma Faydası:Yapay zekanın geçersiz kod üretmesini engeller, katı KRL kurallarına uymasını sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

; Generic AI generates invalid pseudo-code syntax

[OK] With KUKA KRL Pro:

[OK] Grounded AI Output: Valid DEF..END with correct BAS(#INITMOV)

Config: kuka.ai.promptAssistsettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified

#64[FREE]

⌨️ Live Diagnostics

Gerçek Zamanlı Sözdizimi Teşhis Bonusu

Ücretsiz sürümde kapanmamış parantezler, eksik THEN/ENDIF ifadeleri ve sözdizimi hataları anında altı çizili gösterilir.

Saha Devreye Alma Faydası:Her mühendisin tek bir kuruş ödemeden temel sözdizimi hatalarını anında yakalamasını sağlar.

[FAULT] Before (Legacy / Fault Risk):

IF $IN[1] == TRUE
  PTP P1
; Missing THEN & ENDIF!

[OK] With KUKA KRL Pro:

IF $IN[1] == TRUE THEN
  PTP P1
ENDIF ; [OK] Valid syntax

Config: kuka.diagnostics.syntaxBonussettings.json

Medyayı büyütmek için tıklayın

KSS 8.2 - 8.7 Supported Liskin Labs Verified