WorkVisual (.wvs) und KUKA.Sim (.vcmx) Suites

Prüfung von WorkVisual-Bustopologien, Feldbus-Signalen und Validierung von 3D-Simulationen ohne CAD-Start.

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Übersicht

Inbetriebnahme-Ingenieure arbeiten täglich mit KUKA WorkVisual (.wvs, .wvps) und KUKA.Sim / Visual Components (.vcmx, layout.rsc).

Diese Suites analysieren Projektarchive direkt im Arbeitsspeicher, exportieren SPS-Variablen, reparieren Simulations-Deadlocks und wandeln Simulationen in KRL-Code um.

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WorkVisual-Topologie-Inspektor (krl.inspectWvsTopology)

• In-Memory-Analyse: Direktes Auslesen binärer WorkVisual-Projekte im RAM.
• KOP-Pakete & Steuerung: Extrahiert KOP-Optionen, KSS-Version und Robotermodelle aus Solution.MetaData.
• Feldbus-Topologie: Analysiert EtherCAT-Koppler, Virtual I/O und Profinet-Netzwerke.
• Export für SPS-CAD: Signaltabellen ($IN, $OUT) nach Siemens TIA Portal XML/SDF, Beckhoff TwinCAT 3 GVL und EPLAN CSV.

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KUKA.Sim & Visual Components (.vcmx)

• Zellen-Inspektor (krl.inspectVcmxLayout): Liest Kinematiken, Signale und Prozesse aus layout.rsc.
• Deadlock- & Race-Validator (krl.validateVcmxSimulation): Behebt Deadlocks (VCMX001–VCMX004) mit Backup-Sicherheit.
• VCMX-zu-KRL Postprozessor (krl.exportVcmxToKrl): Wandelt Simulationsschritte in .src und .dat Module um.