Pro & Industrial Edition Features

Advanced static code analysis, logic visualization, industrial safety compliance, and fleet maintenance suite.

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16. KUKA Control Center Dashboard (krl.openControlCenter)

Fluent UI command center providing 1-click access to all Pro diagnostics, backup analytics, trajectory builders, and licensing.

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17. VS Code Telegram Support Chat Panel (krl.openTelegramChat)

Embedded support chat window directly inside the IDE connected with our dedicated Telegram Support Gateway for real-time engineering feedback and bug reports from the shop floor.

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18. KRC Fleet Backups & Point Delta Spatial Inspector (krl.compareKrcBackups)

Compare physical SmartPAD .zip backups directly without manual extraction. Calculates 6-axis spatial coordinate deltas ($\Delta X, \Delta Y, \Delta Z, \Delta A, \Delta B, \Delta C$) between teaching versions and highlights hazardous point shifts exceeding safety tolerances.

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19. Interactive Motion Trajectory & Spline Block Generator (krl.insertMotionTrajectory, krl.insertSplineBlock)

Visual motion sequence builder for standard and modern KSS motions (PTP, LIN, CIRC, SPTP, SLIN, SCIRC, SPLINE Block) featuring dynamic SVG vector trajectory diagrams and $SGEAR_JERK profile validation.

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20. Native Copilot-Style Persistent AI Diff Review (KrlReviewService)

Professional multi-file diff staging system for AI-assisted refactoring. Displays pending changes inline, in side-by-side diff viewers, and via status bar indicators. Allows reviewing, accepting, or rejecting changes per-file or per-hunk (krl.review.acceptFile, krl.review.rejectFile, krl.review.acceptHunk, krl.review.rejectHunk).

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21. KSS Spline Kinematic Separation & Modern Spline Converter (krl.convertLegacyToSpline)

Strict architectural segregation between standard legacy movements (PTP, LIN, CIRC) and modern Spline kinematics (SPTP, SLIN, SCIRC). Prevents illegal parameter mixing (e.g. $APO.CDIS inside Spline blocks) and provides 1-click batch conversion of legacy motion blocks into optimized Spline segments.

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22. Interactive Flowchart Viewer & Control Flow Graph (krl.showFlowchart)

Transforms intricate .src subroutine logic into interactive Mermaid SVG diagrams in real time. Features bidirectional navigation (clicking graph nodes jumps directly to the source line) and 1-click vector SVG export for customer documentation and acceptance reports.

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23. EthernetKRL (EKI) Suite & Telegram Generator (krl.generateEkiTelegram)

Validates EKI XML schemas and channel descriptors, tests socket telegram buffers, and auto-generates complete KRL network send/receive routines.

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24. Industrial Safety & ISO 13849 Compliance Inspector (krl.runSafetyCheck)

Automated diagnostic inspector flagging uninitialized $TOOL/$BASE, missing BAS(#INITMOV, 0), unmonitored WAIT FOR deadlocks, array index overruns (TOOL_DATA[16]), dual-channel $SAFEIN discrepancies, and invisible Cyrillic look-alike characters.

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25. EVT Binary Event Log Decoder (krl.viewEvtLog)

High-speed zero-dependency decoder for KSS .evt binary diagnostic event archives. Decodes timestamps, event IDs, severity levels, and module origins into an interactive, filterable tabular log viewer.

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26. Signal Matrix & I/O Spreadsheet Viewer (krl.showIoMatrix)

Interactive cross-reference table mapping all $IN, $OUT, $ANIN, and $ANOUT signals across the workspace. Search, filter by comment, detect unmapped or duplicated fieldbus channels, and export to CSV/Excel.

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27. Trajectory Welding & Motion Statistics Profiler (krl.calculateMotionStats)

Comprehensive motion path profiler computing total cycle distances, motion segment counts, seam welding lengths, and velocity distributions across programs.

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28. 3-Point Base/Tool Frame Calculator (krl.showCalculator)

3D frame transformation calculator (BASE_DATA[x] / TOOL_DATA[x]) computing Euler orientation angles (A, B, C) and transformation matrices from 3 physical touch points (Origin, X-axis, XY-plane).

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29. AI-Supportive Domain Context Tools (@kuka /get-io-matrix, @kuka /check-safety)

Native context providers and AST extraction tools enabling Google Antigravity IDE and GitHub Copilot to deeply understand KRL robot architectures, signal tables, and kinematics.

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30. Industrial Acceptance Quality Report Generator (krl.generateQualityReport)

Generates comprehensive HTML and JSON code quality reports with safety scorecards, cyclomatic complexity metrics, and standard compliance audits for customer project sign-off.

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31. 100% Adaptive Themes & Hexa-Locale Switcher

Factory-tuned dark, light, and high-contrast OLED themes with reactive SVG diagram rendering. Seamless 1-click switching across 6 industrial languages: English, German, Russian, Spanish, Italian, and Turkish.

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32. Advanced KRL Kinematics & 6D Transformation Suite

Industrial offline trajectory and frame manipulation suite:

• 6D Trajectory Mirroring (krl.mirrorTrajectory): Cartesian reflection across Planes X, Y, Z with automated Turn bit manipulation ($A_1..A_6$).
• 6D Batch Point Transformation (krl.batchShiftPoints): Geometric operator multiplication (:) for Tool offsets, Base offsets, and direct vector shifts.
• Reverse Motion Path Trajectory (krl.reverseTrajectory): Inverts sequence of motion targets while preserving circular trajectory segments and inline form folds.
• Sequential Point Renumbering (krl.renumberPoints): Synchronized batch renaming of points across .src motions, inline form folds, and companion .dat symbols (XP1, FP1, PPDAT1).
• Tool & Base Coordinate Inspector (krl.toolBaseOverview): Extracts, inspects, and exports all 64 $TOOL_DATA and $BASE_DATA frames to CSV.
• KFD User Tech Package Parser (.kfd): Complete AST validation for custom Inline Form packages.

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33. KUKA.Sim 4.10 & iiQWorks.Sim 1.3 Kinematic Safety Analyzers

Deep industrial simulation rules reverse-engineered from KUKA.Sim 4.10 & iiQWorks.Sim 1.3:

• Status (S) & Turn (T) Range Validator: Flags illegal kinematic Status ($S \notin 0..7$) and Turn bitmasks ($T \notin 0..63$).
• Context-Aware RESUME Analyzer: Flags illegal RESUME statements outside interrupt handling subroutines.
• FOR Loop STEP 0 Detector: Identifies infinite controller loop conditions where FOR loop step increment equals 0.
• SUBMIT Interpreter Restrictions: Flags illegal synchronous robot motion commands inside background $SPS.SUB tasks.
• SYNC with SPLINE Sequence Guard: Verifies synchronous trigger statements inside spline blocks.
• Automotive Tech Package Protection: Shields KUKA.ServoGun (%MKUKATPSERVOTECH), SpotTech, ArcTech, and GlueTech from corruption during refactoring.

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34. Enterprise Fleet Reliability & Non-Destructive Code Verification

Verified across 9,804 real industrial plant modules (4.2M+ LoC across 17 robotics installations and 8 automotive/Tier-1 clients) with 0 line truncations, 0 block regressions, and 100% code preservation.

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35. KRL Sichere automatische Reparatur (krl.fixAllSafeIssuesInFile)

Deterministische One-Click-Behebung von 7 Klassen syntaktischer und struktureller Fehler ohne Änderung der Bewegungskinematik:

• BOM- und Nicht-ASCII-Bereinigung: Entfernt UTF-8 BOM (\xEF\xBB\xBF), typografische Anführungszeichen, Gedankenstriche und bereinigt Sonderzeichen zur Vermeidung von KSS-Compilerfehlern.
• FOLD / ENDFOLD Desynchronisationsausgleich: Gleicht schließende ;ENDFOLD-Tags mit ihren ;FOLD-Headern ab.
• FOR Step-Zero-Schutz: Ersetzt fatale STEP 0-Endlosschleifen durch sichere STEP 1.
• Fehlendes BRAKE vor RESUME: Ergänzt den erforderlichen BRAKE-Befehl direkt vor RESUME in Interrupt-Routinen (verhindert KSS01442).
• Nutzlast-Commit ($LOAD): Fügt BAS(#TOOL, currentTool)-Aufrufe nach $LOAD-Zuweisungen ein, um Motorüberlastungen zu verhindern.
• Doppelte Überschleifparameter-Bereinigung: Normalisiert versehentlich duplizierte Blending-Token (C_DIS, C_PTP).
• Inline-Formular-Metadaten-Synchronisation: Synchronisiert XML-Parameter mit KRL-Anweisungen ($OUT[...]), um fehlerhafte SmartPAD Touch-Up-Überschreibungen zu verhindern.
• Rollback Guard & Monaco Diff: Automatischer Rückrollschutz bei Syntaxfehlern und visuelle Vorschau im Monaco Diff Editor vor dem Speichern.

NOTE

Bereinigung ungenutzter Variablen: Wird dediziert über das Werkzeug krl.cleanupUnusedVariables (Universal Backup & Unused Variable Purge Engine [PRO]) mit Schutz für $config.dat, sps.sub und EthernetKRL gesteuert.

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36. Transparente KRC-Backup Live-Einbindung & 2-Wege-ZIP-Synchronisation (krl.mountBackupZipAsProject)

Öffnen von SmartPAD-Backups (Robot1.zip, KRCDiag_*.zip) direkt als Arbeitsbereich in VS Code ohne vorheriges Entpacken. Speichern (Ctrl+S) aktualisiert das ZIP-Archiv in <80ms direkt auf der Festplatte.

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37. Dynamischer Bahnprofiler & Singularitätsprädiktor

Kinematische Vorab-Simulation und Singularitätsrisikoanalyse vor dem Laden auf den Roboter:

• Handachsen-Singularität (Wrist): Erkennung von Linearbewegungen nahe $A_5 \approx 0^\circ \pm 5^\circ$.
• Reichweitengrenzen: Warnung bei Überschreitung von 96% des maximalen Arbeitsbereichs.
• Taktzeitverlustanalyse: Berechnung von Verzögerungen durch Vorlaufstopps.

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38. SCADA Live Bridge & Echtzeit-Steuerungsanbindung (krl.live.connect, krl.live.openDashboard) [PRO]

Direkte bidirektionale Telemetrie- und Diagnoseanbindung an physikalische KUKA KRC4/KRC5 und OfficePC-Steuerungen über CrossComm WCF, OPC UA oder EthernetKRL:

• Echtzeit-Koordinaten: Kartesische TCP-Positionen ($X, Y, Z, A, B, C$) und Achswinkel ($A_1..A_6$).
• Betriebsarten & Sicherheitskreise: Betriebsarten (T1, T2, AUT, EXT), Antriebsbereitschaft ($PERI_RDY) und Not-Halt-Status ($ALARM_STOP).
• Interpreter- und Zeigerverfolgung: Status von Submit ($SPS) und Roboter-Interpreter ($PRO_STATE), Programmname ($PRO_NAME) und Zeilenzeiger ($PRO_IP).
• Dynamischer Override: Anzeige und Anpassung des Programm-Overrides ($OV_PRO).
• Feldbus E/A-Diagnose: Live-Monitoring digitaler Ein-/Ausgänge ($IN / $OUT 1..4096) und Merker ($FLAG).

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39. KSS Multi-Log Event-Inspektor & Zeitleiste (krl.openAllEventLogs) [PRO]

Zusammenführung aller Steuerungs- und Diagnoseprotokolle (KrcLog.evt, KSSLog.evt, etc.) in einer synchronisierten Zeitleiste mit automatischer mehrsprachiger KSS-Fehlercode-Übersetzung.

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40. Klammer- und Array-tolerante Symbolauflösung

Robuste AST-Verarbeitung für komplexe KRL-Ausdrücke, Array-Indizierung und Strukturzugriffe (z. B. $OUT[12], $COUNT_I[1], LOAD_DATA[1].M).

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41. Inline-Formular (ILF) Metadaten-Reparatur (krl.fixAllSafeIssuesInFile) [PRO]

Automatischer Abgleich und Reparatur von Parameter-Desynchronisationen zwischen KRL-Bewegungsbefehlen und internen XML-Metadatenkommentaren.

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42. KSS 8.7.9 Kompatibilität & Robotermodell-Erweiterungen

Erweiterte Kinematikmodelle für KSS 8.7.9 (inkl. KR 50 R2500, GripperSpotTech) sowie Prüfung dynamischer Lastdaten (Masse, Schwerpunkt, Trägheitstensor).

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43. WorkVisual (.wvs / .wvps) Bus-Topologie & KOP-Paket-Parser (krl.inspectWvsTopology) [PRO]

Direkte In-Memory-Prüfung binärer WorkVisual-Projekte ohne manuelle Archiv-Entpackung:

• KOP-Optionspakete: Auslesen installierter Technologiepakete (KUKA.EthernetKRL, KUKA.SafeOperation, KUKA.GripperSpotTech, KUKA.Profinet), KSS-Laufzeitversion und Roboter-Kinematikprofile aus Solution.MetaData.
• Feldbus-Topologie & E/A-Mapping: Analyse von EtherCAT-Kopplern/Scheiben (EcatDiag_*.xml), Virtual I/O und Profinet-Bussen mit automatischer Adresszuordnung.
• Signal-Export für SPS-CAD: Export der Signaltabellen ($IN und $OUT) nach Siemens TIA Portal XML/SDF, Beckhoff TwinCAT 3 GVL und EPLAN CSV.

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44. Punkt-Autosynchronisation & Companion .DAT-Normalisierer (krl.syncPointsToDat) [PRO]

Deterministische Synchronisation räumlicher Punkte und Bewegungsparameter zwischen .src und .dat:

• AST-Bewegungsscan: Prüft alle Bewegungsbefehle (PTP, LIN, CIRC, SPTP, SLIN, SCIRC) und Inline-Formulare (PDAT_ACT, FDAT_ACT, LDAT_ACT).
• Erstellung fehlender .DAT-Dateien: Generiert automatisch eine gültige DEFDAT <MODULE> PUBLIC Modulstruktur.
• Injektion fehlender Punkte: Fügt Deklarationen (DECL E6POS, DECL FDAT, DECL PDAT, DECL LDAT) in einen sauberen ;FOLD Auto-Synchronized Points Bereich vor ENDDAT ein, ohne geteachte Koordinaten zu verändern.

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45. KUKA.Sim & Visual Components (.vcmx) Simulations-Suite [PRO]

Analyse und Postprocessing von 3D-Simulationsmodellen (krl.inspectVcmxLayout, krl.validateVcmxSimulation, krl.exportVcmxToKrl):

• VCMX-Zellen-Inspektor: Zweischichtiger layout.rsc-Parser zum Auslesen von Roboterkinematik, Signalen und Prozessroutinen ohne Start schwerer Simulationssoftware.
• Simulations-Deadlock & Race-Validator: Erkennt und repariert 4 kritische Simulationsfehler (VCMX001 Flankendeadlocks, VCMX002 Timeout-Fehler, VCMX003 Variablenlecks, VCMX004 verlorene Signalreferenzen) mit automatischer .bk1/.bk2-Sicherung.
• VCMX-zu-KRL Postprozessor: Wandelt Simulationsschritte (LinMotion, PtpMotion, SetSignal, WaitSignal) direkt in synchronisierte KRL .src + .dat Module um.

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46. KUKA.RobotSensorInterface (RSI) 4ms Echtzeit-Suite [PRO]

Entwicklung und Validierung von Echtzeit-Sensorkorrekturschleifen (krl.validateRsiXml, krl.generateRsiCode):

• RSI XML-Schemavalidator: Überprüfung der SensorInterface/*.xml-Struktur, Socket-Parameter, Datentypen und INDX-Kontinuität.
• 4ms / 12ms Echtzeit-Treiber-Generator: Generierung von #IPO_FAST (4ms / 250Hz) und #IPO (12ms / 83Hz) KRL-Korrekturschleifen für kartesische Korrekturen (#POSCORR) und ROS 2 Achssteuerung (#AXISCORR).
• Integrierte RSI-Systembibliothek: Signaturhilfen und Typdefinitionen für RSI_CREATE, RSI_ON, RSI_MOVECORR, RSI_OFF, RSI_DELETE.

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47. CAM CNC G-Code & SVG-Vektor-Importer (krl.importGcodeToKrl) [PRO]

Konvertiert CAD/CAM-Werkzeugbahnen und 2D-Vektoren in produktiven KRL-Code:

• ISO G-Code-Konvertierung: G0 $\rightarrow$ PTP/SPTP, G1 $\rightarrow$ LIN/SLIN, G2/G3 $\rightarrow$ CIRC/SCIRC mit exakter 3D-Bogenmittelpunktberechnung. Vorschubumrechnung in $VEL.CP und M-Code-Mapping (M3, M5) auf $OUT[...].
• SVG-Vektor-Import: Parsing von <path>, <polyline>, <polygon>, <circle> mit Bezier-Approximation und automatischen Sicherheitsebenen Z_Safe und Schnittebenen Z_Work.

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48. 9-Punkt Hand-Auge-Kamerakalibrierung & SPS-Tag-Export [PRO]

• Hand-Auge-Kalibrierpyramide (krl.generateVisionCalibration): Look-At Rotationsmatrix-Berechnung für KUKA Euler-Winkel ($A, B, C$) bei Eye-in-Hand und Eye-to-Hand Kamerasystemen mit Vorgriff-Approximation.
• SPS-Feldbus-Tag-Export (krl.exportPlcTags): Auslesen von SIGNAL, $IN, $OUT Deklarationen mit IEC 61131-3 Adressierung (%I0.0, %Q0.0) nach TIA Portal XML/SDF, TwinCAT 3 GVL und EPLAN CSV.

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49. Integrierter Model Context Protocol (MCP) KI-Server [PRO]

Lokale sichere KI-Schnittstelle (127.0.0.1):

• Verbindung zu Cursor, Antigravity, Claude Code und Windsurf: Bereitstellung von Echtzeit-Telemetrie (krl_live_telemetry), statischer Code-Diagnose (krl_workspace_diagnostics), automatischer Reparatur (krl_safe_auto_repair) und Spezifikationen für 957+ KSS-Systemvariablen.
• 1-Klick-Konfigurations-Export: Befehl krl.copyMcpConfig zum einfachen Einfügen in Claude Desktop und Cursor.

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50. Enterprise Air-Gap Offline-Lizenzierung (.lic Dateiaustausch) [PRO]

• Hardware-ID-Anforderung exportieren (krl.exportHardwareIdFile): Erzeugt eine signierte liskin-hardware-id.lic-Datei für den USB-Transfer in isolierten Produktionsnetzen.
• Signierte Lizenz importieren (krl.importOfflineLicenseFile): Prüft die asymmetrische Ed25519-Signatur aus liskin-krl-license.lic sofort offline und schaltet den PRO-Modus dauerhaft frei.