WorkVisual (.wvs) ve KUKA.Sim (.vcmx) Mühendislik Paketleri

WorkVisual proje topolojisi, saha veriyolu sinyal eşleştirmeleri ve CAD çalıştırmadan 3D simülasyon doğrulama.

---

Genel Bakış

Modern robot devreye alma süreçleri KUKA WorkVisual (.wvs, .wvps) proje dosyalarına ve KUKA.Sim / Visual Components (.vcmx, layout.rsc) simülasyon modellerine dayanır.

Bu paketler, arşivleri sabit diske açmadan doğrudan bellek içinde analiz eder, PLC için sinyal etiketlerini dışa aktarır, simülasyon kilitlenmelerini onarır ve simülasyon yörüngelerini temiz KRL koduna dönüştürür.

---

WorkVisual Topoloji İnceleyicisi (krl.inspectWvsTopology)

• Arşiv Açmadan Bellek İçi Analiz: İkili .wvs ve .wvps projelerini doğrudan RAM içinde okur.
• KOP Opsiyon Paketleri: Solution.MetaData üzerinden kurulu teknoloji paketlerini (KUKA.EthernetKRL, KUKA.SafeOperation, KUKA.GripperSpotTech, KUKA.Profinet), KSS sürümünü ve robot modelini tespit eder.
• Saha Veriyolu Topolojisi: EtherCAT kuplör ve dilim modüllerini (EcatDiag_*.xml), Virtual I/O ve Profinet yapılandırmalarını ayrıştırır.
• PLC CAD Sinyal İhracı: $IN ve $OUT sinyal bağlantılarını Siemens TIA Portal XML/SDF, Beckhoff TwinCAT 3 GVL ve EPLAN CSV formatlarına aktarır.

---

KUKA.Sim ve Visual Components (.vcmx)

1. Hücre İnceleyicisi (krl.inspectVcmxLayout)

• İki Katmanlı layout.rsc Ayrıştırıcısı: Bileşen ağacını, robot denetleyicilerini (rSimKinController), sinyalleri ve süreç programlarını .vcmx arşivinden doğrudan çıkarır.

2. Simülasyon Kilitlenme ve Yarış Doğrulayıcısı (krl.validateVcmxSimulation)

Simülasyonda 4 kritik hata sınıfını tespit eder ve güvenli şekilde otomatik onarır:

Hata Kodu	Sınıflandırma	Neden ve Belirti
VCMX001	Sinyal Ön Kenar Kilitlenmesi	ITransportOutStatement sonrasındaki bekleme komutunun tek bir parçadan sonra hücreyi kilitlemesi
VCMX002	Zaman Aşımı Hatası	Belirsiz el sıkışmaya yol açan sıfır dışı zaman aşımları
VCMX003	Ürün Değişkeni Sızıntısı	Parça çıkışından sonra değişkenin sıfırlanmaması
VCMX004	Kayıp Sinyal Referansı	Eksik veya geçersiz ayrık sinyal referansı

3. VCMX'ten KRL'ye Son İşlemci (krl.exportVcmxToKrl)

• Simülasyon süreçlerini (LinMotion, PtpMotion, SetSignal, WaitSignal, Delay) doğrudan senkronize KRL .src ve .dat modüllerine çevirir.