Pro ve Endüstriyel Sürüm Özellikleri

Gelişmiş statik kod analizi, mantık görselleştirme, endüstriyel güvenlik uyumluluğu ve filo bakım araçları.

---

16. KUKA Control Center Kontrol Paneli (krl.openControlCenter)

Tüm Pro tanılarına, yedek analizlerine, yörünge oluşturucularına ve teknik desteğe tek tıkla erişim sağlayan Fluent UI kontrol paneli.

---

17. VS Code Telegram Destek Sohbet Paneli (krl.openTelegramChat)

Saha mühendislerinin doğrudan IDE içinden soru sormasını ve geri bildirim iletmesini sağlayan entegre Telegram destek sohbet penceresi.

---

18. KRC Filo Yedekleri ve Nokta Delta İnceleyicisi (krl.compareKrcBackups)

Fiziksel SmartPAD .zip arşivlerini doğrudan karşılaştırır. Nokta versiyonları arasındaki 6 eksenli uzamsal koordinat farklarını ($\Delta X, \Delta Y, \Delta Z, \Delta A, \Delta B, \Delta C$) hesaplar ve güvenlik toleranslarını aşan tehlikeli kaymaları işaretler.

---

19. Etkileşimli Hareket Yörüngesi ve Spline Blok Oluşturucu (krl.insertMotionTrajectory, krl.insertSplineBlock)

Standart ve modern KSS hareketleri (PTP, LIN, CIRC, SPTP, SLIN, SCIRC, SPLINE Block) için dinamik SVG vektör yörünge şemaları ve $SGEAR_JERK profil doğrulaması içeren görsel oluşturucu.

---

20. Yerel Copilot Tarzı Kalıcı AI Fark İncelemesi (KrlReviewService)

Yapay zeka refaktörleri için çok dosyalı fark hazırlama sistemi. Değişiklikleri satır içi ve yan yana görüntüleyicilerde sunar, durum çubuğu üzerinden dosya veya blok bazında kabul/reddetme imkanı sağlar (krl.review.acceptFile, krl.review.rejectFile, krl.review.acceptHunk, krl.review.rejectHunk).

---

21. KSS Spline Kinematik İzolasyonu ve Modern Spline Dönüştürücü (krl.convertLegacyToSpline)

Standart klasik hareketler (PTP, LIN, CIRC) ile modern Spline kinematiği (SPTP, SLIN, SCIRC) arasında kesin mimari ayrım. Geçersiz parametre karışımlarını önler ve eski kodları tek tıkla optimize edilmiş Spline bloklarına dönüştürür.

---

22. Etkileşimli Akış Şeması Görüntüleyici ve Kontrol Akış Grafiği (krl.showFlowchart)

.src alt program mantığını gerçek zamanlı etkileşimli Mermaid SVG akış şemalarına dönüştürür. Çift yönlü gezinme (düğüme tıklandığında kod satırına atlama) ve müşteri belgeleri için 1 tıkla vektörel SVG dışa aktarma desteği sunar.

---

23. EthernetKRL (EKI) Paketi ve Telgraf Oluşturucu (krl.generateEkiTelegram)

EKI XML şemalarını doğrular, soket veri paketlerini test eder ve eksiksiz KRL TCP/IP gönderme/alma yordamlarını otomatik üretir.

---

24. Endüstriyel Güvenlik ve ISO 13849 Uyumluluk Denetçisi (krl.runSafetyCheck)

Başlatılmamış $TOOL/$BASE, eksik BAS(#INITMOV, 0), zaman aşımı korumasız WAIT FOR kilitlenmeleri, dizi sınır aşımları (TOOL_DATA[16]), çift kanallı $SAFEIN uyumsuzlukları ve gizli yanıltıcı karakterleri denetleyen otomatik müfettiş.

---

25. EVT İkili Olay Günlüğü Kod Çözücüsü (krl.viewEvtLog)

KSS .evt ikili tanısal olay arşivleri için sıfır bağımlılıklı yüksek hızlı kod çözücü. Zaman damgası, önem derecesi ve modül filtreleme seçenekleriyle etkileşimli tablo görünümü sunar.

---

26. Sinyal Matrisi ve I/O Elektronik Tablo Görüntüleyicisi (krl.showIoMatrix)

Çalışma alanındaki tüm $IN, $OUT, $ANIN, $ANOUT sinyallerini haritalandıran etkileşimli çapraz referans tablosu. Yoruma göre filtreleme, eşlenmemiş veya mükerrer kanalları bulma ve CSV/Excel dışa aktarma imkanı.

---

27. Hareket Yörüngesi ve Kaynak İstatistikleri Profili (krl.calculateMotionStats)

Toplam döngü mesafesini, hareket segmenti sayılarını, kaynak dikiş uzunluklarını ve hız dağılımını hesaplayan kapsamlı yörünge profili çıkarıcı.

---

28. 3 Noktalı Taban/Takım Çerçeve Hesaplayıcı (krl.showCalculator)

3 fiziksel temas noktasından (Orijin, X-ekseni, XY-düzlemi) Euler yönelim açılarını (A, B, C) ve BASE_DATA[x] / TOOL_DATA[x] dönüşüm matrislerini hesaplayan 3B geometri aracı.

---

29. AI Alan Bağlamı Araçları (@kuka /get-io-matrix, @kuka /check-safety)

Google Antigravity IDE ve GitHub Copilot'un KRL mimarisini, sinyallerini ve kinematiğini derinlemesine anlamasını sağlayan yerel bağlam sağlayıcıları.

---

30. Endüstriyel Kabul Kalite Raporu Oluşturucu (krl.generateQualityReport)

Müşteri proje teslimatı ve fabrika kabul testleri (FAT/SAT) için güvenlik karnesi ve kod karmaşıklığı analizlerini içeren HTML/JSON raporları üretir.

---

31. 100% Uyarlanabilir Temalar ve 6 Dilli Yerelleştirme

Dinamik SVG işleme yeteneğine sahip endüstriyel koyu, açık ve yüksek kontrastlı OLED temaları. 6 dil arasında tek tıkla sorunsuz geçiş: İngilizce, Almanca, Rusça, İspanyolca, İtalyanca ve Türkçe.

---

32. İleri Düzey KRL Kinematik ve 6B Dönüşüm Paketi

Yörünge ve koordinat sistemi manipülasyonu:

• 6B Yörünge Aynalama (krl.mirrorTrajectory): X, Y veya Z düzlemlerinde yansıtma ve otomatik Turn ($A_1..A_6$) biti yönetimi.
• Toplu Nokta Kaydırma (krl.batchShiftPoints): Tool ve Base koordinat sistemlerinde geometrik operatör (:) hesaplaması.
• Yörünge Tersine Çevirme (krl.reverseTrajectory): Hareket hedeflerini yay ve dairesel hareketleri koruyarak tersine sıralama.
• Sıralı Nokta Yeniden Numaralandırma (krl.renumberPoints): .src ve .dat dosyalarında sembolleri senkronize olarak yeniden adlandırma.

---

33. Kinematik Güvenlik ve Endüstriyel Simülasyon Denetleyicileri (KSS 8.x & KSS 9.x / iiQWorks 9.+)

KSS 8.x ve KSS 9.x / iiQWorks spesifikasyonlarına uygun simülasyon ve kinematik güvenlik kuralları: Status (S) ve Turn (T) sınır kontrolleri, RESUME ifadesi denetimi, FOR STEP 0 sonsuz döngü engelleme, SUBMIT arka plan kısıtlamaları ve otomotiv teknoloji paketlerinin korunması.

---

34. Endüstriyel Saha Güvenilirliği (Enterprise Fleet Verification)

17 robotik hücresinde 9.804 gerçek endüstriyel KRL modülünde (4,2 milyondan fazla satır kod) 0 satır kaybı ve blok bütünlüğü garantisiyle doğrulanmıştır.

---

35. KRL Güvenli Otomatik Düzeltme Motoru (Safe Auto-Repair & QuickFix)

Kinematiği ve yörüngeyi bozmadan 7 sınıf sözdizimi ve yapısal hatayı tek tıkla (Ctrl+. QuickFix ve krl.fixAllSafeIssuesInFile) onarma:

• BOM ve ASCII Dışı Karakter Temizliği: UTF-8 BOM (\xEF\xBB\xBF), tipografik tırnaklar, uzun çizgiler ve KSS derleyicisini bozan özel karakterleri temizleme.
• FOLD / ENDFOLD Senkronizasyonu: Kapanış etiketlerini uyumlu hale getirme.
• FOR STEP 0 Sonsuz Döngü Koruması: KRC kilitlenmesine neden olan STEP 0 adımını güvenli STEP 1 ile değiştirme.
• RESUME Öncesi Zorunlu BRAKE: Kesme alt programlarında durma komutunu ekleme (KSS01442 hatasını önler).
• Dinamik Yük ($LOAD) Doğrulama: Yük atamalarından sonra BAS(#TOOL, currentTool) çağrısını otomatik ekleme (motor aşırı yüklenmelerini önler).
• Yinelenen Yaklaşım Belirteçleri Temizliği: Kazara eklenen yinelenen C_DIS veya C_PTP belirteçlerini normalleştirme.
• Satır İçi Form Meta Veri Senkronizasyonu: XML parametrelerini KRL kodlarıyla ($OUT[...]) senkronize ederek SmartPAD Touch-Up sırasında kodun üzerine yazılmasını engelleme.
• Geri Alma Koruması (Rollback Guard): Hata durumunda işlemi anında geri alma ve Monaco Diff Editörü ile onaylama.

NOTE

Kullanılmayan Değişkenleri Temizleme: $config.dat, sps.sub ve EthernetKRL korumalı özel krl.cleanupUnusedVariables (Universal Backup & Unused Variable Purge Engine [PRO]) aracıyla ayrı olarak yönetilir.

---

36. Şeffaf KRC Yedekleme Canlı Proje Bağlantısı (Live Mount & 2-Way ZIP Sync)

SmartPAD .zip yedeklerini harici klasöre çıkarmadan doğrudan VS Code çalışma alanı olarak açma (krl.mountBackupZipAsProject):

• Arşiv İçi Canlı Düzenleme: Arşiv içindeki dosyaları tam LSP desteğiyle düzenleme.
• Şeffaf ZIP Yamalama: Ctrl+S ile orijinal .zip dosyasını 80 ms altında doğrudan disk üzerinde güncelleme.

---

37. Dinamik Yörünge ve Tekillik (Singularity) Tahmin Aracı

Robot programını sahaya yüklemeden önce kinematiği simüle etme:

• Bilek Tekilliği (Wrist Singularity): $A_5 \approx 0^\circ \pm 5^\circ$ yakınındaki doğrusal hareketleri tespit etme.
• Erişim Sınırları: Maksimum uzanma sınırının %96'sını aşan hedefleri uyarma.
• Çevrim Süresi Kaybı Analizi: Vorlaufstopp duraklamalarından kaynaklanan tahmini gecikmeleri hesaplama.

---

38. SCADA Canlı Köprü ve Gerçek Zamanlı Kontrolör Bağlantısı (krl.live.connect, krl.live.openDashboard) [PRO]

CrossComm WCF, OPC UA veya EthernetKRL üzerinden fiziksel KUKA KRC4/KRC5 ve OfficePC kontrolörlerine doğrudan donanımsal telemetri ve SCADA bağlantısı:

• Gerçek Zamanlı Koordinat ve Durum İzleme: Kartezyen TCP pozisyonları ($X, Y, Z, A, B, C$), aktif Tool/Base indeksleri ve eksen açıları ($A_1..A_6$).
• Çalışma Modları ve Güvenlik Kilitleri: Çalışma modu (T1, T2, AUT, EXT), sürücü hazır bilgisi ($PERI_RDY), acil stop ($ALARM_STOP) ve hücre güvenlik kilidi göstergeleri.
• Yorumlayıcı ve Program İşaretçisi: Arka plan submit ($SPS) ve robot yorumlayıcı durumu ($PRO_STATE), aktif program adı ($PRO_NAME) ve çalışan satır işaretçisi ($PRO_IP).
• Dinamik Program Override Değeri: Robot çalışma hızı override değerini ($OV_PRO) canlı izleme ve ayarlama.
• Saha Veriyolu G/Ç Teşhisi: Dijital giriş ve çıkışların ($IN / $OUT 1..4096) ve bayrakların ($FLAG) canlı sinyal takibi.
• Ağ İçi Kontrolör Keşfi: Fabrika ağındaki aktif KRC kontrolörlerini otomatik alt ağ taraması ile tespit etme.

---

39. Birleşik KSS Olay Günlüğü Çoklu İnceleyicisi ve Zaman Çizelgesi (krl.openAllEventLogs) [PRO]

KUKA kontrolör teşhis ve hata kayıtları için çoklu günlük zaman çizelgesi:

• Tüm Günlükleri Eşzamanlı Birleştirme: Kontrolör teşhis dosyalarını (KrcLog.evt, KSSLog.evt, SafetyLog.evt, SystemLog.evt, CrossLog.evt) tek bir kronolojik akışta toplama.
• Canlı KSS Hata Kodu Çevirisi: KUKA hata ve mesaj kodlarını 6 dilde (EN, DE, RU, TR, ES, IT) açıklamalar ve altyazılarla otomatik çevirme.
• Öncelik Filtreleme ve Arama: Önem derecesine göre (Fatal, Error, Warning, Info, State) anında filtreleme ve serbest metin araması.
• KRL Kaynak Koduna Doğrudan Geçiş: Günlükteki hataya tıklayarak doğrudan ilgili .src / .dat satırına atlama.

---

40. Köşeli Parantez ve Dizi Elemanlarına Uyumlu Sembol Çözümleme

Endüstriyel KRL kod yapıları için geliştirilmiş AST dayanıklılığı:

• Karmaşık İfadeler ve Dizi Desteği: Köşeli parantez, yapı elemanları ve indeksli değişkenleri sözdizimi hatası üretmeden ayrıştırma (ör. $OUT[12], $COUNT_I[1], LOAD_DATA[1].M, P1.X).
• Telemetri ve İpucu Desteği: Dizi indeksli sistem değişkenleri ve yapılar için tam dokümantasyon ve referans gezintisi.

---

41. Inline Form (ILF) Meta Veri Eşzamanlama ve Otomatik Onarım (krl.fixAllSafeIssuesInFile) [PRO]

Hareket parametrelerindeki meta veri uyumsuzluklarını otomatik onaran motor:

• XML Meta Veri Senkronizasyonu: ;FOLD PTP/LIN hareket komutları ile gizli XML yorumları (%MKUKATPBASIS,%CMOVE,...) arasındaki tutarsızlıkları düzeltme.
• Toplu ve Güvenli Onarım: Endüstriyel yedeklerdeki 150+ inline form uyarısını AST Rollback Guard güvencesiyle tek tıkla giderme.

---

42. KSS 8.7.9 Uyumluluğu ve Robot Modeli Genişletmeleri

• Genişletilmiş Kinematik Kataloğu: KR 50 R2500 serisi ve GripperSpotTech dahil KSS 8.7.9 için tam kinematik ve yük sınırları tanımları.
• Dinamik Yük Modeli Doğrulaması: Yüksek hızlı hareketlerde yörünge sapmalarını ve eksen aşırı yüklenmelerini önlemek için kütle ($M$), ağırlık merkezi ($COG: X, Y, Z$) ve atalet tensörlerini ($J_X, J_Y, J_Z$) titizlikle denetleme.

---

43. WorkVisual (.wvs / .wvps) Veriyolu Topolojisi ve KOP Paket Ayrıştırıcısı (krl.inspectWvsTopology) [PRO]

KUKA WorkVisual ikili projelerinin arşivleri açmadan doğrudan bellek içinde analizi:

• KOP Opsiyon Paketleri: Yüklü teknoloji paketlerini (KUKA.EthernetKRL, KUKA.SafeOperation, KUKA.GripperSpotTech, KUKA.Profinet), hedef KSS çalışma zamanını ve robot modelini Solution.MetaData üzerinden çıkarma.
• EtherCAT ve Profinet Topolojisi: EtherCAT dilim modülleri (EcatDiag_*.xml), Virtual I/O ve Profinet ağlarının adres haritalarını ayrıştırma.
• PLC CAD İçe Aktarma Dışa Aktarımı: $IN ve $OUT sinyal tablolarını Siemens TIA Portal XML/SDF, Beckhoff TwinCAT 3 GVL ve EPLAN CSV formatlarına tek tıkla aktarma.

---

44. Nokta Otomatik Senkronizasyonu ve Eşlikçi .DAT Normalleştirici (krl.syncPointsToDat) [PRO]

.src ve .dat dosyaları arasındaki uzamsal noktaların ve hareket parametrelerinin deterministik uyumu:

• AST Hareket Taraması: Tüm hareket komutlarını (PTP, LIN, CIRC, SPTP, SLIN, SCIRC) ve Inline Form başlıklarını (PDAT_ACT, FDAT_ACT, LDAT_ACT) analiz etme.
• Otomatik .dat Oluşturma: Eşlikçi veri dosyası yoksa otomatik olarak geçerli DEFDAT <MODULE> PUBLIC yapısı üretme.
• Eksik Nokta Bildirimlerini Ekleme: Mevcut öğretilmiş koordinatları koruyarak eksik bildirimleri (DECL E6POS, DECL FDAT, DECL PDAT, DECL LDAT) ENDDAT öncesine temiz ;FOLD Auto-Synchronized Points bloku içine yerleştirme.

---

45. KUKA.Sim ve Visual Components (.vcmx) Akıllı Analiz Paketi [PRO]

.vcmx simülasyon arşivlerinin CAD yazılımlarını açmadan doğrudan analizi ve son işlemesi (krl.inspectVcmxLayout, krl.validateVcmxSimulation, krl.exportVcmxToKrl):

• VCMX Hücre İnceleyicisi: Robot kinematiğini (rSimKinController), sinyalleri ve süreç rutinlerini iki katmanlı layout.rsc ayrıştırıcısıyla bellekten çıkarma.
• Simülasyon Kilitlenme ve Yarış Doğrulayıcısı: 4 kritik simülasyon hatasını (VCMX001 sinyal kilitlenmesi, VCMX002 bekleme zaman aşımı, VCMX003 değişken sızıntısı, VCMX004 kayıp sinyaller) .bk1/.bk2 yedekleriyle güvenli şekilde onarma.
• VCMX'ten KRL'ye Son İşlemci: Simülasyon süreçlerini (LinMotion, PtpMotion, SetSignal, WaitSignal) hazır .src + .dat modüllerine dönüştürme.

---

46. KUKA.RobotSensorInterface (RSI) Gerçek Zamanlı 4ms Paketi [PRO]

Katı gerçek zamanlı sensör kontrol döngülerinin geliştirilmesi ve doğrulanması (krl.validateRsiXml, krl.generateRsiCode):

• RSI XML Şema Doğrulayıcısı: SensorInterface/*.xml yapılandırmalarını, soket parametrelerini (<IP_NUMBER>, <PORT>), veri tiplerini ve INDX dizin sürekliliğini denetleme.
• 4ms / 12ms Gerçek Zamanlı RSI Sürücü Üreticisi: Kartezyen düzeltme (#POSCORR) ve ROS 2 eksen kontrolü (#AXISCORR) için endüstriyel #IPO_FAST (4ms / 250Hz) ve #IPO (12ms / 83Hz) KRL döngüleri üretme.
• Yerleşik RSI Sistem Kütüphanesi: RSI_CREATE, RSI_ON, RSI_MOVECORR, RSI_OFF, RSI_DELETE fonksiyonları için tam imza ve sabit desteği.

---

47. CAM CNC G-Code ve SVG Vektör İçe Aktarıcısı (krl.importGcodeToKrl) [PRO]

CNC işleme yörüngelerini ve 2D konturları doğrudan KRL koduna dönüştürme:

• ISO G-Code Ayrıştırma: G0 $\rightarrow$ PTP/SPTP, G1 $\rightarrow$ LIN/SLIN, ve G2/G3 yay komutlarını CIRC/SCIRC komutlarına dönüştürerek I, J, K veya R parametrelerinden uzamsal AuxPoint hesaplama. İlerleme hızını $VEL.CP değerine ve M kodlarını (M3, M5) $OUT[...] çıkışlarına eşleme.
• SVG Vektör İçe Aktarma: <path>, <polyline>, <polygon>, <circle> elemanlarını Bezier eğri yaklaşımı ile ayrıştırma, güvenli geçiş Z_Safe ve kesme Z_Work düzlemlerini otomatik yerleştirme.

---

48. 9 Noktalı Görsel El-Göz Kalibrasyon Sihirbazı ve PLC Etiket Aktarıcısı [PRO]

• El-Göz Kalibrasyon Piramidi (krl.generateVisionCalibration): Eye-in-Hand ve Eye-to-Hand kameralar için Look-At rotasyon matrisinden KUKA Euler ($A, B, C$) açılarını hesaplama ve yaklaşma vektörleri üretme.
• PLC Saha Veriyolu Etiket Dışa Aktarıcısı (krl.exportPlcTags): Çalışma alanı SIGNAL, $IN ve $OUT bildirimlerini IEC 61131-3 adreslerine (%I0.0, %Q0.0) dönüştürerek TIA Portal XML/SDF, TwinCAT 3 GVL ve EPLAN CSV olarak kaydetme.

---

49. Yapay Zeka Asistanları İçin Model Context Protocol (MCP) Köprüsü [PRO]

Yerel güvenli yapay zeka entegrasyon ağ geçidi (127.0.0.1):

• Cursor, Antigravity, Claude Code ve Windsurf Bağlantısı: Dış yapay zeka ajanlarına gerçek zamanlı robot telemetrisi (krl_live_telemetry), statik kod teşhisi (krl_workspace_diagnostics), güvenli otomatik onarım (krl_safe_auto_repair) ve 957+ KSS sistem değişkeni spesifikasyonu sunma.
• Tek Tıkla Yapılandırma Kopyalama: krl.copyMcpConfig komutu ile Cursor ve Claude Desktop için hazır JSON ayarlarını panoya kopyalama.

---

50. Kurumsal Air-Gap Çevrimdışı Lisanslama ve .lic Dosya Değişimi [PRO]

• Donanım Kimliği İstek Dosyası (.lic) Dışa Aktarma (krl.exportHardwareIdFile): İnternetsiz fabrika ortamlarında USB ile taşınabilir liskin-hardware-id.lic parmak izi dosyası oluşturma.
• İmzalı Çevrimdışı Lisans (.lic) İçe Aktarma (krl.importOfflineLicenseFile): liskin-krl-license.lic dosyasındaki Ed25519 dijital imzasını ağ bağlantısına gerek kalmadan anında doğrulayarak PRO modunu kalıcı olarak etkinleştirme.