🟢 Topluluk Sürümü — Ücretsiz Temel Özellikler
KUKA KRL Professional eklentisinde bulunan 15 ücretsiz temel özelliğin ayrıntılı açıklaması.
1. KRL Sözdizimi Vurgulama (Syntax Highlighting)
.src, .dat, .sub dosyalarının tam sözdizimi ayrıştırması. Anahtar sözcükleri, veri tiplerini (INT, REAL, BOOL, E6POS), sistem değişkenlerini ve WorkVisual FOLD yapılarını renklendirir.
Kurulumdan Önce (Düz Metin):
Kurulumdan Sonra (Renklendirilmiş KRL):
2. Özel KUKA Renk Temaları (6 Farklı Tema)
Fabrika sahaları ve SmartPAD ekranları için optimize edilmiş 6 profesyonel tema:
- Industrial Dark (KUKA Turuncusu
#FF6600) - WorkVisual Dark
- WorkVisual Light
- Midnight OLED
- Blueprint
- Industrial Light
Kısayol: Ctrl + K Ctrl + T
3. Akıllı Otomatik Tamamlama (Smart Autocomplete & KSS 8.7)
350'den fazla sistem değişkeni ($POS_ACT, $VEL.CP, $BASE, $TOOL, $IN, $OUT) ve alt programlar için anında öneri listesi.
4. Üç Dilli Yerelleştirme (EN / RU / TR)
İngilizce, Rusça ve Türkçe dillerinde tam yerel kullanıcı arayüzü ve ipucu desteği.
5. Donanım Sinyal İpuçları (Inlay Hints: $IN / $OUT / $ANIN / $ANOUT)
Sinyal adlarını doğrudan donanım kanallarının yanında satır içi olarak görüntüler (örneğin: $IN[1] : diPartReady).
6. İmleç Bilgisi ve Okuma/Yazma Durumu (Hover Documentation)
Sistem değişkenlerinin üzerine gelindiğinde resmi KSS kılavuz bilgilerini, veri tiplerini ve okuma/yazma izinlerini görüntüler.
7. Dosyalar Arası Gezinme (.src ↔ .dat Go-to-Definition)
F12 veya Ctrl+Click ile .src dosyasındaki nokta referansından doğrudan .dat dosyasındaki bildirime geçiş yapın.
8. Tüm Referansları Bul (Find All References)
Shift + Alt + F12 ile tüm çalışma alanındaki sembol referanslarını listeleyin.
9. KRL Kod Biçimlendirici (Code Formatter)
Shift + Alt + F ile atamaları, girintileri ve IF/FOR/WHILE bloklarını otomatik olarak hizalayın.
10. Hızlı FOLD Daraltma / Genişletme Düğmeleri
Üst araç çubuğundaki 🙈 (krl.foldAll) ve 📖 (krl.unfoldAll) simgeleri ile FOLD yapılarını tek tıkla daraltın veya açın.
11. KUKA COMMANDS Paneli
Tüm eklenti araçlarını kategorize eden özel kenar çubuğu paneli.
12. KRL I/O Sinyalleri Paneli
Canlı arama ve filtreleme özelliğine sahip donanım sinyalleri paneli.
13. Kullanılmayan Değişken Temizleyici
.dat dosyalarındaki kullanılmayan DECL bildirimlerini güvenle temizleyin.
14. WorkVisual Git Üstbilgi Temizleyici
Git diff geçmişini temiz tutmak için &ACCESS, &REL, &PARAM başlıklarını kaldırır.
15. Bildirimleri Sıralama (Sort Declarations)
.dat dosyasındaki değişken bildirimlerini alfabetik ve türe göre sıralayın.
